ЗРК Крона   на шасси БТР-82.
 
 
ЗУР 3М340 Ракета "Сосна-Р"- двухступенчатая с отделяемым двигателем (бикалиберная). После выхода ракеты из контейнера управление осуществляется при помощи радиокомандной системы, которая выводит ее на линию визирования, затем отделяется стартовый двигатель и включается помехозащищенная лазерная система наведения Первоначально в составе комплекса использовалась зенитная двухступенчатая управляемая ракета 9М337, в настоящее время ЗРК «Сосна» оснащается ЗУР 9М340 (9М340Э)
 
ЗУР 9М333 с оптической ГСН предназначена для поражения  низколетящих самолетов и вертолетов в условиях применения сбрасываемых, парашютируемых и модулированных организованных оптически помех, а также дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) и крылатых ракет. Применяется также в ЗРК  Стрела-10М
 
Годы (разработка-испытания
/на вооружении)
200х-2025/?
Шасси БТР-80/82, БМП-2 или стационарные
Ракеты: индекс (вес(кг.)

6х9М340(30,6), 9М333 (41)

Рзмеры: LxDmax (мм.) 2317х132/72(9М340), 2223х120  (9М333)
Тип БЧ (вес(кг.)  осколочно-стержневая (6,9) (9М340), стержневая (5)  (9М333)
Система наведения РК+ЛГСН (9М340), пассивная трехдиапазонная (оптико-инфракрасная), гироскопическая узкопольная (9М333)
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

8-1,3/3,5-0,01 (10/5 ?) (9М340)  3,5-0,8 (наклонная дальность)(9М333)

Скорость ракеты(м/сек.) 875(макс.)(9М340),   550 (сред.)  (9М333)
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) .до 417 - на встречных курсах, до 306- на догонных курсах (9М333)
Канальность н.д.
Время реакции(сек.) 5
Разработка
Концерн "Калашников"
Производители Концерн "Калашников"
Выпуск (шт.) серийный.

 Примечания:   ЗРК «Крона-Э» — российский зенитный ракетный комплекс ближнего действия, разработанный концерном «Калашников». Предназначен для территориальной противовоздушной обороны, защиты стратегически важных объектов, критической инфраструктуры и специальных грузов от средств воздушного нападения, включая беспилотники (БПЛА) среднего класса, крылатые ракеты и высокоточные снаряды.  Комплекс использует два типа ракет: 9М340 (ранее разработана для комплекса «Сосна»). Предназначена для поражения воздушных целей на дальностях до 10 км и высотах до 5 км. и 9М333 заимствована у поздних комплексов серии «Стрела-10». Имеет дальность 5 км и сопоставимую высоту поражения. ЗРК «Крона» — полностью автономная боевая единица, сочетающая в себе средства обнаружения, управления и поражения. За поиск воздушных целей в любое время суток и сопровождение части зенитных управляемых ракет (ЗУР) отвечает многоканальная оптико-электронная система управления (ОЭСУ) от ЗРК «Сосна», способная работать в полностью автоматическом режиме.

     Работа над комплексом началась с середины 2000-х годов, но серийное производство было запущено только в 2025 году. Широкая публика впервые узнала о «Кроне-Э» в начале февраля 2025 года. Концерн «Калашников» анонсировал показ комплекса на международной выставке вооружений IDEX-2025 в Абу-Даби (ОАЭ), которая проходила с 17 по 21 февраля. В мае 2025 года комплекс продемонстрировали в Минске на другом шасси — от БМП-2. В октябре 2025 года концерн «Калашников» освоил серийное производство «Кроны-Э»

  Источники:
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=7282.0