Опытный КУВ 9К134 "Сокол-В" (2019г.)

  Специалисты АО «Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана» с 2019 года провели серию натурных испытаний 25 опытных прототипов ракеты «Сокол-​В» в штатной боевой модификации (с боевыми частями и оптико-​электронными ГСН), 46 ракет в модификации с бесплатформенными инерциально-​навигационными системами (ИНС) и 46 в практической модификации с ГСН и без боевых частей.Испытания проходили из гладкоствольных орудий 2А46М-5 и 2А46М-4  танков Т-90А/М и Т-80БВМ с задействованием многоканальных прицелов наводчиков «Сосна-​У». Комбинированные системы наведения на базе телевизионно-​тепловизионных ГСН с бесплатформенными ИНС и полуавтоматического лазерно-​лучевого канала продемонстрировали приемлемую эффективность.  Беспилотники оптико-​электронной разведки ZALA 421-16E и S350M «Supercam» обеспечивают ракете «Сокол-​В» возможность поражения с закрытых огневых позиций по принципу «пустил – забыл». Снаряжение ракет реализовано по модульному  принципу с возможностью интеграции шрапнельной и термобарической, а также кумулятивной боевой частью. Первые, в совокупности с радиолокационными или лазерными взрывателями, способны поразить ударные вертолеты или малоразмерные БПЛА. При ведении огня в сложных метеорологических условиях и при постановке противником помех в L-​диапазоне огромную лепту в коррекцию траекторий ракет до участка эффективного применения ИКГСН будут вносить бесплатформенные ИНС, а также приёмники радиокомандной линии управления. Возможная эффективная дальность ракет «Сокол-​В» порядка  10 - 12 км, максимальная скорость полёта 500 - 550 м/с, среднетраекторная - 350 - 400 м/с, что сравнимо с ПТУР «Атака-​В» и «Вихрь-​1».