Первый прототип автомобиля ЗИС-151 – двускатный вариант ЗИС-151-2. Май 1946 года.

 

Второй односкатный прототип ЗИС-151-1 с облицовкой от ЗИС-150. Осень 1946 года.

  
Полугусеничный тягач ЗИС-153 с шахматным                      ЗИС-153 с линейным расположением
              расположением катков. 1948 год.                                   катков. 1952 год.

 

  

Модель ЗИС-151
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв)  1944-48/48
Длина х ширина х высота/клиренс (мм.) 6930х2310х2295/265
Полная масса/ грузоподъёмность (кг.) 10080/2500 (4500 по шоссе)
Колесная формула 6х6.2
Двигатель (мощность л.с.)  ЗИС-120  (92, 95 с 1950г.)

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

55 

Запас хода (км)

700.

Разработка (гл. конструктор) КБ ЗИС 
Производители ЗИС (Москва),
Выпуск (период)
194 559  ед. всех модификаций  (1948-58 гг.)

 

 Примечания:

 

   Формальной точкой отсчета в создании ЗИС-151 можно считать работы НАТИ, проводившиеся  Зимой 1944 года они привели к модернизации американского грузовика «Студебекер US6.U4», на котором появились новые раздаточная коробка с межосевым дифференциалом и задние односкатные колеса. Однако будущий ЗИС-151 вовсе не был копией «Студебекера». Еще в 1940 году Московский автозавод собрал свои первые опытные трехосные полноприводные машины ЗИС-36, а на Горьковском заводе одновременно проводились работы по собственному варианту ГАЗ-33, документация на который впоследствии была передана на ЗИС. Война помешала довести их до работоспособного состояния. В 1946 году были построены два опытных образца ЗИС-151, в мае был готов первый вариант машины с двускатными задними колесами (ЗИС-151-2), а осенью на испытания вышел второй опытный образец (ЗИС-151-1). Он имел односкатные задние колеса и кабину от ЗИС-150. ЗИС-151-1 на автобусных шинах 10,50-20” показал лучшую проходимость и более высокую среднюю скорость по бездорожью, кроме движения по болотистой луговине. Односкатные шины шли «след в след» и требовали меньше энергетических затрат на прокладывание колеи, чем двускатные. По мнению военных, двускатные колеса с обычными камерными шинами обеспечивали повышенную жизнестойкость машины с десятью ведущими колесами против шестиколесной односкатной. Так к серийному производству был рекомендован менее прогрессивный «двускатный грузовик», затормозивший создание более эффективных отечественных автомобилей-вездеходов минимум на десять лет. В октябре 1948 г.   с конвейера ЗИС начал сходить армейский  автомобиль ЗИС-151 с задними двускатными колесами, максимально унифицированный с выпускавшимся параллельно народнохозяйственным автомобилем ЗИС-150. От него новая машина получила все основные агрегаты: чуть форсированный 6-цилиндровый двигатель ЗИС-120 (5,55 л, 92 л.с.), сухое двухдисковое сцепление, несинхронизированную 5-ступенчатую коробку передач с пятой ускоряющей ступенью, классическую рессорную подвеску с гидравлическими рычажно-поршневыми амортизаторами двустороннего действия и все барабанные тормоза с пневматическим приводом. Дополнительно ЗИС-151 оснащался двухступенчатой раздаточной коробкой с механизмом отключения привода переднего  моста  На автомобилях раннего выпуска монтировали двигатель ЗИС-120 мощностью 92 л.с. и трёхместную деревометаллическую кабину с фанерной облицовкой, но в 1950-г. их сменили 95-сильный мотор ЗИС-121 и цельнометаллическая кабина с левым откидным лобовым стеклом.   Вариант   ЗИС-151А  снабжался передней лебедкой .
  При общей схожести с американскими прототипами ЗИС-151 оказался более тяжелым, менее быстроходным и экономичным. В 1950-е годы автомобили ЗИС-151 являлись основными средними грузовиками всех видов Вооруженных Сил СССР Базовые грузовые версии ЗИС-151 снабжались кабинами с круглым наблюдательным люком в крыше и деревянными решетчатыми кузовами с продольными откидными скамьями для перевозки воинских грузов или размещения 16 – 20 солдат, а также имели заднее сцепное приспособление для буксировки прицепов и различных орудий калибра до 152 мм.  

В процессе серийного производства ЗИС-151 становился базой целого семейства экспериментальных трехосных машин поисковых конструкций, служивших подвижными лабораториями для проверки эффективности новых компоновочных решений, силовых агрегатов и систем повышения проходимости, предопределивших дальнейшее развитие советской военной автотехники. К ним относились опытные модели высокой проходимости с индексами 121В, 121Г, 121Е, 126 и 128, создававшиеся в 1953 – 1956 годах как шасси со специальными открытыми кабинами с мягким верхом, особыми формами передней облицовки и кузовами пониженного расположения со съемным тентом. Они снабжались более мощными двигателями, усиленными рамами и ходовой частью, односкатными колесами, блокировкой всех дифференциалов и широкопрофильными шинами с системой регулирования внутреннего давления с наружным подводом воздуха. Все они в большей или меньшей степени являлись предшественниками армейских грузовиков ЗИЛ-157 и ЗИЛ-131. В 1946 – 1948 годах  было  построено и испытано опытное короткобазное полугусеничное шасси с передним неведущим мостом, кабиной от «Студебекера» и гусеничными движителями с передними ведущими фрикционными барабанами, шестью опорными катками в шахматном порядке от трофейного полугусеничного артиллерийского тягача Sonderkraftfahrzeug 11 (Sd. Kfz 11  с металлическими гусеницами с шарнирами траков на игольчатых подшипниках и резиновыми башмаками от ЗИС-42. В процессе доводки машины в 1949 году был установлен передний ведущий мост, а поздний вариант 1951 – 1952 годов имел укороченную танковую ходовую часть с традиционным расположением четырех двойных обрезиненных катков. С появлением  колесных полноприводных тягачей дальнейшая разработка тупиковой полугусеничной идеи была прекращена.

Модификации:
ЗИС-151-2, (ЗИС-151-1   (1946)-прототипы с двускатными и  односкатными задними колесам, 
ЗИС-151 (1950)- серийная модель, с цельнометаллической кабиной. Мощность двигателя – 92 л.с. 
ЗИС-151А  (1949) -модификация с тяговой лебедкой
ЗИС-151В  (1950)-седельный тягач,,
ЗИС-151Г (1952)-опытная модификация с газогенераторным двигателем 65 л.с. (на дровах). 
ЗИС-151Д, с экранированным электрооборудованием,применялся в Войсках связи и в РВСН2
,ЗИС-121 без лебедки и   ЗИС-121А с лебедкой- шасси с кабиной для установки специального оборудования   
ЗИС-121Б - седельный тягач с   лебедкой и экранированным электрооборудованием для буксировки полуприцепов, 
ЗИС-121В (1953-54)-первый облегченный вариант 3,5-тонного автомобиля с мостами, колесами и системой изменения внутреннего давления во всех расширенных восьмислойных шинах, 
ЗИС-121Г (1953-54)-второй опытный вариант автомобиля с новыми мостами, форсированным двигателем и задними односкатными колесами без системы регулирования давления, воздуха. 
ЗИС-128 (1954-56)-опытный низкопрофильный автомобиль с открытыми кабиной и грузовой платформой. Являлся прямым развитием модели ЗИС-121В и на разных стадиях испытаний оснащался разными агрегатами, узлами и кабинами.
ЗИС-153(1946- 53)-опытный полугусеничный транспортер-тягач  базе ЗИС-151   (2 ед.)  
 
Армейские модификации на базе ЗИС-151:
БТР-152/ЗИС-152 (об.140) (1947) - бронетранспортер на короткобазной ходовой части ЗИС-123 – укороченный вариант шасси ЗИС-121 для грузовика ЗИС-151 без лонжеронной рамы, которую заменял несущий бронекорпус, 
ЗИС-485 (БАВ) (1952-57)- амфибия,.
БМ-13Н (52-У-9416) (1949) –  боевая машина СРЗО (16хМ-13  калибра 132 мм.), 
БМ-31-12 (1949)- боевая машина зСРЗО (12х М-31У  (калибра 300 мм. ), 
БМ-14 (8У32) (1952) –  боевая машина СРЗО (16хМ-14 калибра 140,3 мм.), 
БМ-20 (8У33) (1951) –  боевая машина СРЗО (4х М-20 калибра 201 мм.),  
БМ-24 (8У31) (1955) –  боевая машина СРЗО (12х калибра 240,6 мм.), 
ПР-3М (1955)= транспортно-установочная машина («изделие 2078») на одноосном полуприцепе с седельным тягачом ЗИС-121Б. Служила для хранения, перевозки и вертикальной установки на стационарный пусковой стол й зенитной ракеты В-300 («205») зенитного комплекса С-25,
ПР-11А, ПР-11ДА (1955-57гг.) – ТЗМ  зенитно-ракетного комплекса СА-75 «Двина»,  
КУНГ-1,-1МЛ (1955)-фургоны,
РАТ (1949)- радиостанция Генерального штаба,
РАС «Чернослив» – ультракоротковолновая радиостанция на двух автомобилях, 
Р-118 «Синица»(1951)-  коротковолновая радиостанция , 
Р-400 (1950)- дециметровая радиорелейная станция на трех автомобилях, 
П-3А «Печора»–(1948)- автомобильный вариант одной из первых советских радиолокационных станций П-3 метрового диапазона
П-8 «Волга» – первый советский радиолокатор дальнего обнаружения с круговым обзором на двух автомобилях,
П-10 «Волга-А» (1953)- модернизированный радиолокатор дальнего обнаружения с перестройкой частоты, развитие станции П-8,
П-15 «Тропа» (1955)- с  двухсекционным антенным блоком на крыше кузова-фургона, 
МТО, ТРМ-А-49,  ТРМ-Б-49, ПММ, МС, ЭГСМ, МТВО. ВАРЭМ, МТВО, ПАРМ, ПРМ-54 -мастерские для проведения технического обслуживания и ремонта военной техники и различного оборудования в полевых условиях. 
АВЦ-28-151, АЦ-4-151,АТЗ-3-151 (1950-58)   -автозаправщики,
ВМЗ-ЗИЛ-151 (1956 – 1958 гг.) – войсковой водомаслозаправщик,  
8Г11 (1955 – 1956 гг.) для заправки перекисью водорода  ракет Р-12, 
8Г17 (1956 – 1958 гг.) для заправки окислителем ракет Р-11 и Р-11М,  
8Г33 (1956 – 1957 гг.) -компрессорная станция для заправки сжатым воздухом систем  ракет,  
8Н15, 8Н154, 8Н16,  8Н211,  8Т39,  8T328, 8Т311,  8Т22 - спецмашины для подготовки и обслуживания баллистических ракет,  
КММ – комплект колейных механизированных мостов грузоподъемностью 15 т,  состоявший из пяти автомобилей-мостоукладчиков, 
ТПП (1950 – 1958 гг.) – тяжелый понтонный (понтонно-мостовой) парк грузоподъемностью 70 т первой серии, 
ППС (1951 – 1956 гг.) – понтонный парк специальный грузоподъемностью 100т.,
КМС – комплект мостостроительных средств для механизации работ по строительству временных низководных и подводных деревянных мостов грузоподъемностью до 60 т на свайных или рамных опорах, 
Д-450-шнекороторный снегоочистительш
АРС-12, АРС-12Д - (1956)-  авторазливочная станция для доставки  средств дегазации и дезинфекции вооружения и техники, 
АЛ-3(1948)-лаборатория для проведения химической и санитарно-химической разведки,  
АДМ-48, АДМ-48Д  (1949)- дегазационная машина для химической очистки вооружения, техники и снаряжения
 
Источники:
Е. Кочнев - "Автомобили Советской Армии 1946-1991". Ч.14
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/a2targets/data/ic_nomenrussiaa2targets/19/