ГАЗ-63Д  с активными полуприцепом ГАЗ-745)                  Уникальный автопоезд в составе грузовика 
    (1958 год)                                                                                  ГАЗ-63А и активной пушки СД-44 (1959 год)
   
 
ЗИЛ-157КВ-1 с полуприцепом ПАУ-3 для                Опытный специальный тягач ГАЗ-66К с активным                               транспортной машины 9Т22 (1962 год)              полуприцепом-шасси (1961 год)       

  Урал-375 с активным полуприцепом   
                                  Тягач МАЗ-502В и полуприцеп с механическим  
  и ракетной системой «Луна» (1960 год)                                приводом(1962 год)                         
                                                                       
    
                Урал-380 с открытым активным                        Опытный вариант КрАЗ-260ВМ для работы с 
                 полуприцепом-шасси (1962 год)                            активным полуприцепом (1974 год.)
 
    Из-за отсутствия  военных автомобилей повышенной проходимости и грузоподъемности и тягачей  с высокими тягово-сцепными характеристиками , способных доставлять по труднопроходимой местности и бездорожью крупногабаритное оборудование. В 1957 – 1958 годах на базе многоцелевого седельного тягача ГАЗ-63Д с дополнительной коробкой отбора мощности. Крутящий момент передавался механическим приводом с редукторами и карданными валами. Приемочные военные испытания, выявившие общую слабость конструкции и неприспособленность агрегатов для несения высоких нагрузок. В1959 году на базе  грузовиак ГАЗ-63А на 38 ОПЗ в Бронницах построили  артиллерийский активный поезд буксировки 85-мм дивизионной пушки Д-44. Вместо штатной раздаточной коробки на тягаче установили коробку от грузовика ЗИС-151 и дополнительный выходной редуктор, от которого крутящий момент карданным валом передавался на приемный редуктор на пушечном лафете, и далее – на ведущие полуоси колес орудия.В 1961 году в Горьком была предпринята вторая попытка создания активного автопоезда с опытным седельным тягачом ГАЗ-66К, унифицированным с моделью ГАЗ-66П и также оборудованным коробкой отбора мощности. От нее крутящий момент посредством многозвенного карданного привода передавался на ведущий мост одноосного полуприцепа. Попытка также оказалась неудачной. 
    В 1956 году седельный тягач ЗИС-121Д проходил испытания с одноосным полуприцепом с механическим приводом ведущих колес, на котором планировалось размещение ракетных систем. С начала 1960-х создание подобных машин продолжалось на базе грузовика ЗИЛ-157К. Тягач ЗИЛ-157КВ-1 с системой механического привода колес опытного двухосного полуприцепа ПАУ-3. Ннем впервые стали монтировать оборудование транспортной машины 9Т22  ЗРК 2К12 «Куб», доставлявшего шесть ракет 3М9 . Собственная масса автопоезда составила 10,9 т, полная – 16,4 т.
  В 1959 году в 21 НИИИ был создан первый отечественный автопоезд с электроприводом ведущих колес прицепа, а на следующий год появилась  конструкция с гидроприводом, также построенная на 38 ОПЗ. Этот автопоезд состоял из доработанного седельного тягача ЗИЛ-157В и переоборудованного одноосного 3-тонного полуприцепа ММЗ-584.  Впервые в СССР он получил гидрообъемную трансмиссию 
 В 1962 году МАЗ создал опытный образец автопоезда с дооборудованным тягачом МАЗ-502В, работавшим с активным одноосным полуприцепом с механическим приводом обоих колес. В последующие годы завод собирал тяжелые активные автопоезда на базе своих многоосных.
Первый активный поезд с доработанным автомобилем Урал-375 и одноосным полуприцепом с управляемыми колесами был разработан в 1959 – 1960 годах конструкторами 21 НИИИ и построен на заводе «Баррикады». Он служил для монтажа опытной пусковой установки Бр-230 (9П13) тактического ракетного комплекса (ТРК) «Луна» В 1962-м на шасси пробного седельного тягача Урал-375С. был создан специальный вариант Урал-380 для работы с активным полуприцепом-шасси Урал-862 с механическим приводом всех колес, которые образовывали активный автопоезд Урал-380-862 с колесной формулой 10х10. В 1974 г. УралАЗ приступил к изготовлению варианта 44201-862 с дизельным тягачом 44201, созданным на базе седельной модели «Урал-4420. Их мелкосерийный выпуск осуществлялся в 1975 – 1983 годах.
  .В 1960-е годы на Кременчугском автозаводе работы по оригинальным и перспективным активным автопоездам для Советской армии проводились в секретном СКБ-2, но оказались непрактичными, слишком сложными, дорогими и ненадежными. Видимо, поэтому создание более простых активных систем на агрегатах серийных грузовиков КрАЗ-260 началось с большим опозданием — только в середине 1970-х. Тогда на шасси пробной версии седельного тягача КрАЗ-260В был построен первый опытный вариант КрАЗ-260ВМ для работы с активным двухосным полуприцепом. Впоследствии мелкие партии активных систем завод собирал на шасси новых версий тягачей 260-й серии.

Источники: Евгений Кочнев. Секретные автомобили Советской Армии . - М: Яуза: Эксмо, 2011.