Одноосный тягач МАЗ-529 двойного назначения    МоАЗ-546П в составе самоходного скрепера Д-357П 
с поддерживающим катком (1956 год.)
                                                       Установщик 8У210 с тягачём МАЗ-529 (1962)                   
 Модель МоАЗ-546П
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв) 

1956-62-66/59 (МАЗ-528)         1961-69/69 (МоАЗ546П)

Длина х ширина х высота/клиренс (мм.)   4585х3050х3355/350
Полная масса/ грузоподъёмнось (кг.)  10000/35000(полная масса автопоезда)
Колесная формула 2х2
Двигатель (мощность л.с.) дизель ЯМЗ-238А (215 л.с.)

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

40

Запас хода (км)

250

Количесво мест 1-2
Разработка (гл. конструктор) СКБ-1 ( В. Е. Чвялев)
Производители
   МАЗ (Минск),
МоАЗ (Могилёв)
Выпуск (период)
 н.д.
МАЗ (1956-61)
МоАЗ(1961-73)

 

 Примечания:

    В 50-х годах в США началось производство специальных машин с ломающейся рамой, состоящих из двух частей: одноосного тягача и прицепного механизма. Подобные машины были весьма мобильными, имели малый радиус разворота и при этом хорошую проходимость  Разработка аналогичного тягача была поручена СКБ-1.  В 1956 году второй специальной машиной, разработанной в СКБ-1 (после двухосной модели 528), стал прототип уникального для своего времени одноосного дорожно-строительного тягача МАЗ-529 для работы в составе самоходного скрепера Д-357  Создание в секретном КБ сугубо гражданской техники шло вразрез с его основными задачами, но негласно тягач сразу же создавали с перспективной широкого применения в Советской Армии.  Дизельный двигатель ЯАЗ-204А от грузовика МАЗ-200, был установлен на переднем свесе рамы и чуть смещен вправо от продольной оси для освобождения места для размещения кабины водителя,   .Трансмиссию составляли сухое двухдисковое сцепление, 4-ступенчатая коробка передач с двухступенчатым демультипликатором и планетарные бортовые редукторы в ступицах обоих колес. Два барабанных тормоза имели пневматический привод. При отсутствии упругой подвески амортизацию от ударов и тряски обеспечивали эластичные шины низкого давления. Поворот обеих секций такой шарнирно-сочлененной машины осуществлялся обычным рулевым колесом при помощи двух гидроцилиндров, изменявших степень взаимного отклонения передней и задней секции в горизонтальной плоскости на угол до 90º в обе стороны, их вертикальное отклонение не превышало 20º. Для привода гидравлического оборудования тягача и исполнительных механизмов полуприцепа служил гидронасос, смонтированный на заднем торце рамы автомобиляВ1958г. производство МАЗ-529 было передано на Могилевский завод дорожно-строительных машин. (МоАЗ), где  машины серии 529 были несколько раз модернизированы, что привело к появлению первой собственной модели МоАЗ-546.  
 
Модификации:
 
МАЗ-529 (1956)- прототип, с одноместной кабиной,,
МАЗ-529В(1959-68)- серийная иодель на МоАЗ с двухместной кабиной,
МАЗ-529Б, 529Г, 529Д (1966-74) -гражданские варианты с  дизелем ЯАЗ-206К (205 л.с.),   в составе автопоездов полной массой от 34,0 до 57,4 
МАЗ-529Е (1961-73)- облегчённая серийная модель для ракетных войск, 
МоАЗ-546(1963)-прототип с опытным вариантом четырехтактного дизельного двигателя ЯМЗ-238, 
МоАЗ-546П/  МоАЗ-6442 (1969-73) - серийный доработанный вариант с дизелем ЯМЗ-238А ( 215 л. с.), с рессорной подвеской, одноместной кабиной и обновленной внешностью. поступил в производство для замены 529-й серии. 
МАЗ-543М (1969)-  с новым четырехтактным дизельным двигателем ЯМЗ-238А. Конструктивно он был идентичен машине МоАЗ-546П в на строительстве нефтегазопроводов,.
МоАЗ-6442(1989)-гражданский вариант с дизелем ЯМЗ-238АМ ( 225 л. с.) 
  
       Армейские модификации на базе МАЗ-529/ МоАЗ-546:  
 

8У210 (1962)-установщик БРСД Р-12 (8К-63) с тягачам МАЗ-529В и МоАЗ-546П.,
8У237 и 8У224М,)-Установщики шахтых вариантов ракет Р-12, Р-14,                                                8Т178 - транспотртнио-установочный агрегат  с удлиненной раздвижной подъемной рамой для перевозки, сборки и перегрузки  ракеты Р-36,
Д-357П-скрепер двойного назначения,,
8Т26- полуприцепные стреловые автокраны с гидроприводом,                                                        8Г132 -полуприцепные цистерны-заправщики,                                                                        ДЭ-224-аэродромно-уборочная машина ( 20 ед.),
ДЭ-229, ДЭ-235  газоструйные уборочные машины,                                                                    
МПА-мобильный путеукладочный агрегат для железнодорожных войск, 

Источники:
Е.Кочнев. Секретные автомобили Советской Армии . - М: Яуза: Эксмо, 2011
https://русская-сила.рф/guide/army/tr/moaz546p.shtml?ysclid=mg83z03ucj936331243