Первое 55-тонное шасси МАЗ-547А с двумя одинаковыми        Модернизированное МАЗ-547В с                    бортовыми  кабинами. 1970 год                                               разными кабинами1974 год
 
       
Опытный ракетный комплекс «Пионер-3»                                     Боковая проекция МАЗ-547А
на шасси  МАЗ-7916. 1985 год
                                                           
 Модель МАЗ-547В МАЗ-7916
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв) 
1956-/70/66 (МАЗ-543)
1972-74/76 (МАЗ-543М)
1979-88/88
Длина х ширина х высота/клиренс (мм.)  16810х3160х2840/475 1632х3160х2840/475 
Полная масса/ грузоподъёмнось (кг.) 82700/55000 83000/63000 
Колесная формула 12х12 12х12 
Двигатель (мощность л.с.) многотопливный В-38 (650)  В-38-7 (710)  

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

40

45 
Запас хода (км)

н.д.

н.д. 
Количесво мест 2 3 
Разработка (гл. конструктор) СКБ-1 (Б. Л. Шапошник)
УГК-2 (СКБ-1) ( В. Е. Чвялев) 
Производители
   МАЗ (Минск)
МЗКТ (Минск) 
Выпуск (период)
294 ед. (1972-85)- МАЗ-547А,
538 ед.(1974-84)- МАЗ-547В
7 прототипов +26 ед серийных

 

 Примечания:

    МАЗ-547А появился в 1970 году как полноприводный и облегченный вариант неудачного пятиосного варианта МАЗ-547, в котором стали широко использовать титановые сплавы, алюминиевый прокат, легированные стали и стеклопластик. На нем смонтировали многотопливный двигатель В-38 V12 (650 л.с.) с турбонаддувом Машины имели вынесенные на передний свес рамы две раздельные одноместные стеклопластиковые кабины. Между ними помещались радиатор и моторный отсек, максимально опущенный в пространство между лонжеронами рамы и сдвинутый вперед.  В 1972-1973 гг. две первые машины со смонтированными пусковыми установками 15У67 комплекса «Темп-2С» проходили цикл испытаний в 21 НИИИ.  По результатам испытаний МАЗ-547А был принят на вооружение.. Серийное изготовление продолжалось  с 1972 г. по  1985 г
   Наиболее известное и распространенное 55-тонное шасси МАЗ-547В проектировалось и затем выпускалось параллельно с моделью 547А, но его разрабатывали уже применительно к монтажу оборудования СПУ нового ракетного комплекса «Пионер». Первые два прототипа МАЗ-547В были собраны в 1974 году и сразу же отправлены на завод «Баррикады» под спецкомплектацию. При полной идентичности механической части обеих машин требования установки и боевого применения новой надстройки и спецоборудования. Была перекомпоновки передняя часть, на ней осталась только одна прежняя левая кабина водителя, а вторую правую сдвинули чуть назад и смонтировали примерно на полметра выше, что диктовалось необходимостью размещения перед ней нижнего прибора технологического оборудования. Серийный выпуск продолжался с 1674 по 1984 годы. В процессе эксплуатации шасси МАЗ-547В с ракетными комплексами «Пионер» проявились его серьезные недостатки, Главным была установка двух тесных и неудобных одноместных кабин для водителя и командира,  В результате в начале 1980-х годов для  замены шасси 547В изготовили несколько опытных машин МАЗ-7905 с новым 710-сильным двигателем. грузоподъемностью 58 т, Созданная на шасси 547А и временно занявшая промежуточное положение между автомобилями 547-й серии и семейством семиосных ракетных шасси.  По результатам испытаний были констатированы существенно ухудшившиеся показатели шасси по проходимости и маневренности, недостаточная полезная нагрузка и плохая управляемость, что привело к закрытию этого проекта. 
  С конца 1970-х годов в УГК-2 под руководством В. Е. Чвялева проектировалось более совершенное ракетное шасси МАЗ-7916 (12x12) грузоподъемностью 63 т, также базировавшееся на автомобиле МАЗ-547А На нем е были смонтированы левая двухдверная 2-местная кабина и правая одноместная, на котором впоследствии монтировалась СПУ усовершенствованного ракетного комплекса «Пионер-3».  Однако из-за ликвидации комплекса «Пионер» по договору по РСМД их серийное производство наладить не удалось, хотя заложенные в них конструктивные идеи получили развитие в мобильной базе нового комплекса «Тополь».
 
Модификации:
МАЗ-547 (1967)- первый пятиосный прототип (10х8), ,
МАЗ-547А(1970-85)-  базовое шасси (12х12)  грузоподъемностью 40,5 т для  ПГРК  «Темп-2С» комплекса 15П642 (294 ед.),
МАЗ-547Б(1978) -опытное облегчённое шасси с алюминиевой рамой, 
МАЗ-547В (1974-84)- полноприводное шасси для  ПГРК «Пионер» комплекса15П645, 
МАЗ-547Д (1976)-опытный  вариант с  газотурбинным двигателем ГТД-1000A (795 л.с)., системой понижающих редукторов и гидромеханической трансмиссией.
МАЗ-547Э (1978)- опытный  вариант с с 1000-сильным силовым агрегатом и электрической трансмиссией.
МАЗ-7905 (1980-82)-опытный  вариант с двигателя В-58-7 (710 л.с.) (6 ед.),
МАЗ-7916 (1979-88)-шасси для СПУ "Пионер-3" (33 ед.),
     
                     Армейские модификации на базе МАЗ-547/ 7916: 
 

15У67 (1970)-СПУ ПГРК  «Темп-2С» комплекса 15П642  на шасси МАЗ-547А (43 ед.),
ТЗМ(1970)- транспортно-загрузочная машина с гидравлическим краном  ПГРК  «Темп-2С» на шасси МАЗ-547А, 
15У106 (15У136)(1976)-СПУ  ПГРК «Пионер» комплекса15П645  на шасси МАЗ-547В. С несимметричными кабинами,                                                                                                      15У16715--СПУ ПГРК комплекса 15П657 "Пионер-3" на базе МАЗ 7916, 15Т284-опытный ТПА для установки в шахту ракеты РТ-23 УТТХ.
ТЗМ с ТПК противоракеты 51Т6 системы ПРО А-135 на шасси МАЗ-547В,
ТЗМ ПГРК «Тополь» на шасси МАЗ-547А,




 
7
Е.Кочнев. Секретные автомобили Советской Армии . - М: Яуза: Эксмо, 2011