ЭАТЭ-1 с элетроприводом   (1950г.)                                                          И-210 (1960 г.)

    11e-0188.jpg

        Опытный втомобиль НАМИ-0127 (1968 год)                                            НАМИ-0188  (1984г.)    

Примечания:
  1.   В 1950 году в Академии БТиМВ был собран экспериментальный артиллерийский тягач с электрической трансмиссией – ЭАТЭ‑1 (АТК-1). Основное назначение – буксировать артиллерийские орудия массой до 7 т. Он получил два дизельных двигателя мощностью по 110 л. с., приводившие две генераторные установки и тяговые электромоторы. Короткую жизнь уникального автомобиля завершила его передача на Минский автозавод, где он послужил одним из прототипов тягача МАЗ-535. 
  2, С середины 1950-х  конструкторский отдел  военного НИИ из Петродворца занимался четырехосными шасси для ракетных систем. По проекту 1958г. В 1960 г. был собрал 10-тонный макетный образец И-210 («Изделие 210»).. короткоходный 240-сильный дизель ДКС, трубчатая хребтовая рама и независимая торсионная подвеска, выполненные по образцу чехословацких грузовиков Tatra. Для водителя и командира экипажа служили две раздельные одноместные кабины с наружными гофрированными панелями, между которыми планировалось размещение передней части пусковой рампы с ракетной системой..После сравнительных испытаний в 1961 г.было вынесено решение в пользу шасси ЗИЛ-135Л. Вариает И-21-15  (1962 г.)с более мощным двигателкм  также проходил различные испытания, но из-за необычности своей конструкции проигрывал более простым машинам. 
 3.Экспериментальный грузовой автомобиль НАМИ-0127 был разработан  в 1965 году,  а два опытных экземпляра машины для испытаний были построены в 1968. НАМИ-0127 имел 
нетрадиционную    конструкцию с  шарнирно-сочленённой рамой и полный привод. Поворачивающихся колёс у машины не было, маневрирование осуществлялось за счет излома рамы. В конструкции шасси были использованы две балансирные тележки от серийного грузовика «Урал-375Д», один из опытных экземпляров испытывался с арочными шинами, второй — с пневмокатками. Грузовик был оснащён  дизелем ЯМЗ-238 ( 238 л. с.);
 4.В 1984-м появился бескапотный образец НАМИ-0188 с удлиненной кабиной КамАЗ, установленный на восьми арочных шинах. Он мог служить для доставки длинномерных спецгрузов и монтажа крупногабаритных армейских надстроек..
     
Источники:
Е.Кочнев. Секретные автомобили Советской Армии . - М: Яуза: Эксмо, 2011