ПЭУ-1 (1966 год).                                                              Пассажирский вариант  ПЭУ-1М (1972 год                                                       

                     ПЭУ-1Р (1981 год)                                                                     ПЭУ-2 (ЗИЛ-5901) (1970 год)

Модель ПЭУ-1 ПЭУ-2 
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв)  1964-66-/ 69 1970/ 70 
Длина х ширина х высота/клиренс (мм.)  8400x2582x2510/ 660 11700х3275х3050/ 720 
Полная масса/ грузоподъёмность (кг.) 11720/3000  19 540/3200 
Колесная формула 6х6 6х6 
Двигатель (мощность л.с.) ЗИЛ-375 (180) ЗИЛ-375 (2х180)  

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

68 (6,3 на плаву)

73 (10 на плаву)  
Запас хода (км)

н.д.

н.д. 
Разработка (гл. конструктор) СКБ ЗИС ( Грачёв В.А.  Г.И. Хованский. )  СКБ ЗИС ( Грачёв В.А.,  Ю.В. Балашов)  
Производители
ЗИЛ (Москва),
Трансмаш  (Омск)
ЗИЛ (Москва), 
Выпуск (период)
15 ед. всех вариантов ПЭУ-1
 ПЭК-2 (1966-79 гг.)
 

 

 Примечания:

 Для поиска и эвакуации космонавтов касмических аппаратов при нештатной посадке по  инициативе С.П. Королева руководство ВВС  выдало ТТТ и в 1964 году СКБ ЗИЛ приступило к созданию  поисково-эвакуационных установок (ПЭУ), которые по соображениям секретности не имели традиционной заводской маркировки. Работы над новой машиной начались в марте 1965 года под руководством В. А. Грачева.  Первое готовое шасси ПЭУ появилось 28 апреля 1966 года, а 17 июня начались испытания комплектной установки. Первая партия из пяти машин, принятая на снабжение ВВС в августе 1969 года, стала основой наземных поисковых частей космической службы. Первая 3-тонная плавающая установка- амфибия  ПЭУ-1 (6x6) рамной конструкции с тремя «равнорасположенными» мостами была создана с на базе ЗИЛ-135. В центральной части ее сварной лонжеронной рамы из алюминиевого сплава размещался один двигатель ЗИЛ-375 (180 л.с.) с гидромеханической бортовой трансмиссией от машины ЗИЛ-135Е. Машина оснащалась водометом.. В корпусе располагались три отсека: передний с закрытой кабиной (рубкой) для трех членов экипажа с комплексом радиосвязи и навигации, средний моторный и грузовой с задним трапецеидальным откидным бортом и ложементом для крепления и перевозки спускаемого аппарата. Его погрузку и выгрузку обеспечивал неповоротный 3-тонный кран  В 1972 году одна установка ПЭУ-1 была переделана в бескрановый вариант ПЭУ-1М с пассажирским отсеком на 6 – 8 человек для эвакуации экипажей многоместных спускаемых космических аппаратов. Несмотря на свои важные достоинства, машины ПЭУ все-таки обладали недостаточной мощностью и проходимостью, не могли преодолевать болота и крутой берег, передвигаться по илистой прибрежной полосе и тонкому льду. В результате в поисках более мощного тягового средства в 1981 году совместно с ленинградским заводом «Трансмаш» на шасси ПЭУ-1 была построена еще одна экспериментальная машина. Она получила индекс ПЭУ-1Р и вместо крана снабжалась турбореактивным двигателем АИ-25ТЛ. В помощь ему сзади устанавливали боковые кассеты с пороховыми зарядами, но из-за кратковременности действия от них отказались. На глубоком снегу под всеми колесами установки монтировали лыжи. В дальнейшем конструкторы СКБ приступили к проектированию нового вездехода с двумя роторно-поршневыми двигателями и гидрообъемной трансмиссией, но с началом перестройки эти проекты были заморожены.
 В апреле 1970 года для доставки спускаемых аппаратов и экипажей многоместных космических кораблей на агрегатах вездехода ЗИЛ-135Л была построена самая крупная опытная комбинированная поисково-эвакуационная машина ПЭУ-2 (ЗИЛ-5901) с полезной нагрузкой 3,2 т. Она оснащалась двумя двигателями ЗИЛ-375 общей мощностью 360 л.с. и колесными редукторами от модели Э167. На ней размещался вместительный пассажирский салон для космонавтов и задняя грузовая платформа с ложементом для транспортировки спускаемого аппарата, для перегрузки которого служила двухбалочная крановая установка с бортовой схемой перегрузки.. В целом до 1979 года было построено 23 варианта машин ПЭУ с разными надстройками, которые в разное время монтировали на 15 одинаковых шасси.
 
Источники:
Евгений Кочнев. С екретные автомобили Советской Армии .- М: Яуза: Эксмо, 2011.