Опытное плавающее шасси БАЗ-69441 для ракетного             Бортовой автомобиль БАЗ-69501 (1989 год)
комплекса "Ока-М" (1987 год)
 
                    Модернизированный одномоторный артиллерийский            Опытная одноракетная СПУ 9П76  ОТРК 9К70   
   тягач БАЗ-69531 (1994 год)                                                              "Искандер" на шасси  БАЗ-6954 (1992 год)

                                                                                                                           

Модель БАЗ-69441 БАЗ-69501/ 69506 БАЗ-6953/69531
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв)  1982-87-88/89
1985-79-88/89 (6951) 
1994-95/ ? (69506)
1986-87-88/88 (6953) ,
1993-94  /94 (69531)
Длина х ширина х высота/клиренс (мм.) 12000х3127х3100 /480 11040х3127х2970/455 9680х 3127х2970/445
Полная масса/ грузоподъёмность (кг.) 31400 /13000 31900/14000 45000 прицеп 15000 
Колесная формула 4х4 4х4  4х4  
Двигатель (мощность л.с.)   2хКамАЗ-740 (210.)

  2хКамАЗ-740 (210.)  

ЯМЗ-238Н (300)-609506    

2хКамАЗ-740 (210.)-6953,

ЯМЗ-238Н (300)-609531   

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

70 (9 на плаву)

70 /60 (69506) 65 (с прицепом) 
Запас хода (км)

967

967/1036 (69506) 795 (груженый с приценом) 
Экипаж  4 4  4 
Разработка (гл. конструктор) СКБ БАЗ (Ю.И.Мосин.  ведущий- С. Н. Шалавасов) СКБ БАЗ (Ю. И.Мосин,,ведущий-  В.И. Синакин) СКБ БАЗ (Ю. И.Мосин,,ведущий-  В.И. Синакин) 
Производители
БАЗ (Брянск)
БАЗ (Брянск)  БАЗ (Брянск)  
Выпуск (период)
1 ед. (1987 гг.) 

  мелкосерийный. (1988-93 гг.)

(1993-94)-69506

   единичный. (1988-93 гг.)  (1994-96)-69531

 

 Примечания:

 

 В августе 1985 года, в МО было принято решение о переходе от двигателя УТД-25 (низкий моторесурс, плохая приспособленность к работе при пониженных температурах и др.) на сравнительно недорогие и надежные автомобильные дизели КамАЗ.  Для перехода с одно- на двухдвигательную схему в СКБ БАЗ была проведена ОКР "Основа-1" результатом которой стала разработка модификаций  
     Еще в 1982 году, параллельно с внедрением системы «Ока», началась работка ОТРК «Ока-М» для монтажа на новый 13-тонный плавающий автомобиль БАЗ-69441. В 1987 на БАЗе его подготовили к производству  , но о постановке его на вооружение речи уже не шло.   Вместе с ним проектировался также вариант «Ока-У» на сходном неплавающим шасси БАЗ-69480/ 69481. Прототип  БАЗ-69441 появился в 1987 году, на следующий год успел пройти цикл государственных испытаний и в 1989-м  поступил на вооружение под военным кодом «Вощина». Онака по договору о сокращении РСМД  все дальнейшие разработки и по системе «Ока-М». Формирование для нее СПУ и ТЗМ завершено не было. В результате, вместо постановки на производство, перспективное шасси 69441 в один миг превратилось в опытный образец, и все работы по нему, как и по "Ока-У" пришлось прекратить.
  По общей концепции БАЗ-69441 не отличался от предшественника 6944, но относился уже к первой серии третьего поколения «Основа-1» и потому вновь получил двухмоторную компоновку с двумя потоками мощности на колеса и на водометы. На нем устанавливали два дизельных двигателя КамАЗ-740 (210 л.с.) две коробки передач 
  БАЗ-69501 – модернизированное  шасси для монтажа  вооружения и военной техники массой до 14 т, предназначенное для замены модели 6950 Главное отлитчие- замена танкового УТД-25, на более дешёвые и надёжные дизели от КамАЗ.  Его изготовление началось в июле 1988-го и завершилось в 1993-м, когда поставки моторов с КамАЗа прекратились. По агрегатной базе шасси БАЗ-69501 было унифицировано с  амфибией  69441 Его силовая схема представляла две параллельные системы привода от серийных грузовиков КамАЗ-5320 с устройствами синхронизированного управления, дополненные двумя оконечными цепочками бортовых передач. Сокращение заказов МО на изготовление автомобильных шасси для войскового ЗРК 9К33 «Оса» позволило в 1990 году на Брянском автозаводе начать серийный выпуск артиллерийского тягача БАЗ-6953 (8х8), который предназначался для буксировки артсистем «Гиацинт-Б», «Мста-Б» и других прицепных систем полной массой до 15 т. Опытный образец БАЗ-69501ПТ (БАЗ-69503), построенный  на базе СКШ БАЗ-69501  отличался укороченной колёсной базой, наличием грузовой платформы и буксирного устройства. Малосерийный выпуск тягача БАЗ-6953 продолжался до 1993 года. БАЗ-6954 – опытный  образец специального шасси грузоподъемностью 17,1 тСпроектирован в рамках НИР "Фасет"  Это был наиболее совершенный, тяжелый и хорошо защищенный бортовой автомобиль, который расценивается теперь как первый достойный переходный образец к новому семейству «Вощина-1».БАЗ-6954 – поисковый образец специального рамного сухопутного шасси грузоподъемностью 17,1 т для монтажа перспективных видов вооружения и военной техники, представлявший собой исключение из всех прежних разработок СКБ БАЗ. Это был наиболее совершенный, эффективный, тяжелый и хорошо защищенный бортовой автомобиль, который расценивается теперь как первый переходный образец к новому семейству «Вощина-1».
 Длиннобазная машина БАЗ-6954 с колесной базой 7000 мм являлась развитием шасси БАЗ 69501 и была унифицирована с созданным одновременно с ним шасси БАЗ-69502. Единственный  образец 6954 появился в 1990 году. На нем также смонтировали два дизельных двигателя КамАЗ мощностью по 210 л.с. и две бортовые трансмиссии.В отличии от других машин имела 4-местную металлическую каркасно-панельную кабину, на которой в отличие от машины 69502 имелись две боковые двери. До конца 1991 года шасси проходило комплекс военных испытаний в 21 НИИИ.  На вооружение шасси 6954 не принимали. 
Пожар на заводе двигателей КамАЗа лишил все автомобили семейства «Основа-1» моторов и брянским конструкторам пришлось вернуться к однодвигательной схеме с двигателями  ЯМЗ-238Н/ ЯМЗ-238Д (300 л.с.)

 
Модификации:
БАЗ-69441 (1987)-прототип амфибии с двигателями 2хКамАЗ-740 для  ОТРК "Ока-М"  (8х8, г/п 13 т,),, 
БАЗ-69480/69481(1986-87)-опытное неплавющее шасси для ТМЗ и СПУ  ОТРК ""Ока-У"  (8х8, г/п 13 т,), ,
БАЗ-69481М (1979)-опытное шасси (10х8, г/п 18,6 т.) для СПУ и ТМЗ для ОТРК "Волга" (1 ед.), 
БАЗ-6950М (1985)-прототип,
БАЗ-69501 (1985 пнв)-доработанная модель (8х8, г/п 14 т.)  Устанавливались  о модернизированный пункт боевого управления МП06М ПБУ  9С52М «Поляна-Д4М» ЗРК С-300,"Бук",пункт управления войсками "Маневр", иашина наведения АСУ ВВС 7В440, опытная/ макетная СПУ Бр-1555-1 ОТРК "Искандер",
БАЗ-69502 (1990)-опытное длиннобазное  шасси (8х8, 13,3 т.) с 4-местной каркаснй металлической кабиной с боковыми лестницами и двумя люками в крыше для посадки экипажа (вместо боковых дверей).Имел удлинённую колёсную базу, что привело к увеличению всех весовых и размерных параметров. 
БАЗ-6953/ 69501ПТ (1987)-опытныйседельныйтип тягач на базе 69501 (8х8, прицеп 15т.),
БАЗ-6953(1988-93)- серийная модель, 2х КамАЗ-740 (210), (8х8, г/п 10,5т.),
БАЗ-69531-(1994-96)- ремоторизованная модель с двигателями  ЯМЗ-238Н (позднее- ЯМЗ-238Д-19  (330 л.с.).
БАЗ-6954(1990-92)- опытная модель с 4-х местной кабиной/,  опытная одноракетная СПУ  9П76  ОТРК 9К70  "Искандер".
БАЗ-69505( 1991)- топливозаправщик  АТЗ-5609  на базе 69501,
БАЗ-69506(1994-95)-ремоторизованная версия 69501 с двигателем ЯМЗ-238Н (300 л.с.),
БАЗ-79094/69096(97-(2003 пнв) это пятиосное шасси, После официальной регистрации в НАМИ оно получило индекс БАЗ-69096.
 
Источники:
.Евгений Кочнев. С екретные автомобили Советской Армии .- М: Яуза: Эксмо, 2011