Серийное  шасси МЗКТ-79221 ( 2000 год )                                                      

 Модель МАЗ-79221
Годы (разработка-испытания /прототип/принятие на вооружении (пнв) 
1987-95-00/2000
Длина х ширина х высота/клиренс (мм.)  22700х3400х3300/475
Полная масса/ грузоподъёмнось (кг.) 12400/80000
Колесная формула 16х16
Двигатель (мощность л.с.)  турбодизель ЯМЗ 847.10  (800 )

Скорость макс, /по шоссе (км/час)

45

Запас хода (км)

500.

Количесво мест 3
Разработка (гл. конструктор) УГК-2 (СКБ-1) ( В. Е. Чвялев) 
Производители
   МАЗ (Минск)
Выпуск (период)
 серийный  (2000-23)

 

 Примечания:

    .Последним аккордом деятельности УГК-2 Минского автозавода в советское время стало создание опытных восьмиосных шасси МАЗ-7922 и МАЗ-7923 (16x16) с разными силовыми агрегатами, Они были выполнены на базе машины 7917 путем замены среднего неведущего моста на одну двухосную ведущую тележку и предназначались для установки будущего наиболее мощного и совершенного отечественного ПГРК «Тополь-М», Базовый автомобиль МАЗ-7922  «Зубр» (16х16) собранный в феврале 1990 года,  оснащался турбодизелем ЯМЗ-8401 V12 (25,9 л., 780 л.с.) и прежней гидромеханической 4-ступенчатой трансмиссией с 

  Второй более оригинальный вариант МАЗ-7923 «Бизон», появившийся в конце 1990-го, по шасси был унифицирован с моделью 7922, но по агрегатной базе стал развитием ранее созданных машин 547Э и 7907. На нем использовалась модернизированная электромеханическая трансмиссия ТЭ-700-16 , состоявшая из  танкового  ГТД-1000А (1000 л.с.) (от 547Э) и модернизированной генераторной установки ВСГ-625М (от 7907). От нее электроэнергия напряжением 380 В и частотой 1200 Гц подавалась на синхронные тяговые электродвигатели ДКМ-180-63 (электромотор-колеса) мощностью по 30 кВт с полностью масляным охлаждением, встроенные в ступицы всех 16 ведущих колес с планетарными редукторами. Шасси 7922 и 7923 прошли только заводские испытания и потом оказались ненужными. К тому времени какого-либо дальнейшего финансирования этого проекта уже не существовало, как не были проведены и государственные испытания обеих машин. В марте 1992 года было принято решение о создании новой полностью российской ракеты для РВСН, и в том же году шасси 7922 доставили в Бронницы и продемонстрировали высшему военному руководству на полигоне 21 НИИИ, а потом оно поступило на испытания. За год до этих событий все работы по второй машине 7923 были прекращены. В 1993 году начались полномасштабные работы по наиболее совершенному мобильному грунтовому ракетному комплексу 15П165 «Тополь-М» межконтинентальной дальности, который пришел на смену первой системе "Тополь" ( «Универсал».). В качестве шасии, читывая максимальную унификацию с уже проверенной и освоенной машиной 7917, была выбрана модель 7922. Так к 1995 году доработанный МАЗ-7922 превратился в модернизированное шасси МЗКТ/МАЗ-79221 с новым многотопливным двигателем ЯМЗ-847.10(800 л.с.).Постановка ПГРК на боевое дежурство началась только в 2006 году.  Первоначально в 2006 году, в соответствии с Государственной программой переоснащения Вооруженных Сил РФ, до 2015 года в РВСН на боевое дежурство предполагалось поставить до 80 мобильных комплексов «Тополь-М». Однако в 2010 году, в ходе очередной реорганизации Вооруженных Сил, было принято решение о замене их на более совершенную ракетную систему 15П155М «Ярс» с разделяющимися боеголовками.Данных по количеству выпущенных шасси найти не удалось,  известно, что !комплексов "Тополь-М" было выпущено 18 , а к 2023г на момент окончания перевооружения на "Ярс"  было выпущено 153 комплекса.

Источники:
Е.Кочнев. Секретные автомобили Советской Армии . - М: Яуза: Эксмо, 2011