ПТРК 9К123 "Хризантема-С" разработан в КБМ (г.Коломна). "Хризантема-С" – самый мощный из всех существующих в настоящее время сухопутных противотанковых комплексов. Основная особенность этого ПТУР — способность поражать бронесредства противника на поле боя без необходимости оптического и тепловизионного прицеливания. "Хризантема-С" оснащена собственной радиолокационной станцией. РЛС обеспечивает обнаружение и сопровождение цели с одновременным управлением ракеты при наведении. Процесс сопровождения и управления осуществляется в автоматическом режиме, без участия оператора. Благодаря наличию дополнительной лазерной системы наведения 9К118  оператор может вести огонь залпом, одновременно по двум разным объектам, используя разные каналы прицеливания. Ракета 9М123 построена по нормальной аэродинамической схеме. Аэродинамические рули, размещенные перпендикулярно плоскости расположения осей сопл двигателя, и их привод находятся в хвостовой части ракеты. Созданная на базе шасси БМП-3 боевая машина 9П157 с экипажем из двух человек несет боекомплект из 15 ракет 9М123, 9М123Ф, 9М123-2 или 9М123Ф-2 в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). Рядом  с выдвижной пусковой установкой на два ТПК с ракетами  ближе к левому борту размещается также антенна РЛС . Выбор необходимых для выполнения боевой задачи ракет из боеукладки осуществляется  по команде оператора. Все процессы, связанные с переводом пусковой установки из походного положения в боевое и обратно, заряжание и перезаряжание полностью автоматизированы и осуществляются оператором с помощью специального пульта на рабочем месте.