Опытные реактивные торпеды РТ-45, РТ-45-2 (1943-51гг.)
Электрическая торпеда МГТ-1("изд.239") (1960г.)
Электрическая торпеда СЭТ-40/У/УЛ/УЭ("изд.241", МГТ-2) (1962г.)
Электрическая торпеда СЭТ-72 ("изд.270") (1972г.)
Опытная электрическая торпеда "Латуш"("изд.2609") (1991г.)
Тепловая торпеда ТТ-4 (20ххг.)
Тепловая торпеда МТТ ("Малышка") (2010? г.)
Реактивная торпеда М-15 (2010? г.)

Торпеды калибра 533 мм.

Торпеды калибра 650 мм.

Торпеды калибра менее 533 мм.