Противолодочная мина-ракета ПМР-2 ("Голец", ПМК-1) (1972г.)
Противолодочный минно-торпедный комплекс ПМТ-1("Лоцман", ПМК-2?) (1971г.)
Диверсионная мина МНП-2 ("Макрель") (1979г.)
Противолодочный минный комплекс МТПК-1 (1983г.)
Минно-ракетный противокорабельный комплекс МРПК-1 (1987г.)
Противолодочный минный комплекс ПМК-2 (1990г.)
Противолодочный минный комплекс МТПК-2 (1990г.)