Разработка КБ -да № 92 "Новое Сормово" под руководством Грабина В.Г.  При проектировании ЗИС-2 за основу была взята конструктивно-технологическая схема 76-мм. полковой пушки Ф-24. Данный подход позволил сразу приступить к тех. проекту и рабочим чертежам. Схема пушки Ф-24, показавшей высокие качества во время полигонных испытаний, практически во всем отвечала тактико-техническим требованиям, выдвигаемым к новой 57-мим. противотанковой пушке. Кроме замены 76-мм. трубы на 57-мм. коренной переработки требовали только некоторые механизмы, среди которых были и накатник (у ЗИС-2 его необходимо было установить над стволом, в то время как у Ф-24 он располагался под ним). Уменьшение угла вертикального наведения до 25° (с 65° у Ф-24) давало возможность использовать в новой пушке тормоз отката имеющего постоянную длину отката, что значительно упрощало задачу. Полковая пушка оснащалась откидными сошниками, в то время ка ЗИС-2 — постоянными, что позволяло сократить время перехода между походным и боевым положениями. В 1941 году изготавливалось два типа стволов — со свободной трубой и моноблок. Начиная с 1943 года изготавливали только моноблоки.
  Затвор клиновой вертикальный с полуавтоматикой копирного (механического) типа. Накатник гидропневматический, тормоз отката гидравлический. Противооткатные устройства при выстреле откатываются со стволом.Подъемный механизм – двухсекторный. Поворотный механизм – толкающего типа винтовой.Уравновешивающий механизм тянущего типа пружинный, состоял из пары колонок, которые размещались в патрубках верхнего станка. Большинство станин ЗИС-2 образца 1941 года были коробчатые, хотя встречались и трубчатые станины. Начиная с 1943 года, изготавливались исключительно трубчатые станины. На пушке устанавливались колеса от ГАЗ-АА. Подрессоривание – пружинное. Боевая ось прямая.  Для 57-мм. пушек образца 1943 года применяли унифицированный передок образца 1942 года от 76-мм. полевых и дивизионных пушек. В коробе передка имелось 6 лотков под 24 патрона. Масса системы с передком составляла около 1800 кг.