В состав батареи ОТРК 9К720 "Искандер" входят:
2 самоходные пусковые установки  (СПУ) 9П78-1 на 2 ракеты 9М723 или  9М728;
2 транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т250;
командно-штабная машина (КШМ)9С552;
пункт подготовки информации 9С520;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
 
 
СПУ 9П78-1 -размещена на колесном шасси 8х8 повышенной проходимости (МЗКТ-7930) . и предназначена для хранения и транспортирования ракет, подготовки к пуску и пуска в пределах сектора стрельбы ±90°относительно направления заезда. СПУ.несет две ракеты на с отдельными подъемными стрелами - баллистическая или крылатая или комбинация баллистической и крылатой. В передней части кузова с ракетами находится газотурбинный электрогенератор, являющийся частью агрегата питания и кондиционирования.  В кузове также размещена лазерная прицельная оптическая система для выставки ГСП ракеты в плоскость пуска и ввода чисел полетного задания в БЦВМ перед пуском в горизонтальном положении.. В передней части кузова с ракетами находится газотурбинный электрогенератор, являющийся частью агрегата питания и кондиционирования.  В кузове также размещена лазерная прицельная оптическая система для выставки ГСП ракеты в плоскость пуска и ввода чисел полетного задания в БЦВМ перед пуском в горизонтальном положении.. СПУ обеспечивает: автоматическое определение своих координат, обмен данными со всеми звеньями управления, боевое дежурство и подготовку к пуску с нахождением ракеты в горизонтальном положении, одиночный и залповый пуски ракет, хранение и проверку ракет.  Время нахождения пусковой установки на стартовой позиции минимальное и составляет до 20 минут, при этом интервал между пусками  не более одной минуты. Экипаж  3  чел.    
                                            
 
ТЗМ 9Т250 - также размещается на шасси МЗКТ-7930, несет две ракеты и оснащена стреловым краном. Полная боевая масса - 40000кг, расчет ТЗМ - 2 чел. Время перегрузки одной ракеты - 16 мин.
КШМ 9С552 - командно-штабная машина 9С552 на шасси КамАЗ - обеспечивает управление огневыми средствами батареи, дивизиона; обеспечивает связь между подразделениями, получение целеуказания от внешних и вышестоящих структур. Расчет - 4 чел.
ППИ 9С920  -пункт подготовки информации 9С920 на шасси КамАЗ-43101 - обеспечивает подготовку информации для нанесения ударов, подготавливает информацию для ГСН корреляционного типа; Расчет - 4 чел
 
 
9М723/9М723-1/9М723Э -ракета 9М723 - твердотопливная, одноступенчатая с неотделяемой в полете головной частью. Ракета управляется на всей траектории полета с помощью аэродинамических и газодинамических рулей. Траектория полета 9М723 не баллистическая, а управляемая. Ракета постоянно меняет плоскость траектории. Особенно активно она маневрирует на участке своего разгона и подхода к цели. Непосредственно на цель ракета выводится c помощью инерциальной системы управления, а затем захватывается автономной корреляционно-экстремальной оптической головкой самонаведения (см.фото). Принцип действия системы самонаведения ОТР 9М723 состоит в том, что оптическая аппаратура формирует изображение местности в районе цели, которое сравнивается бортовым компьютером с введенным в ходе подготовки ракеты к пуску эталоном. Оптическая головка обладает повышенной устойчивостью к существующим средствам радиоэлектронной борьбы и позволяет производить успешные пуски ракет даже в безлунные ночи, когда нет дополнительной природной подсветки цели, поражая  цель с погрешностью плюс-минус два метра.
 
9М728(Р-500)  - крылатая ракета разработки екатеринбургского ОАО "ОКБ "Новатор". Первый пуск ракеты Р-500 с СПУ 9П78-1 произведен на полигоне Капустин Яр 29 мая 2007 г. Государственные испытания комплекса  начались в 2008 г., а в 2009 г.  комплекс был принят на вооружение.  Система управления ракеты инерциальная с коррекцией траектории на участках коррекции методом корреляции цифровой карты местности с данными радиовысотомера. Система управления ракеты построена на базе гиростабилизированной платформы (ГСП) и цифровой ЭВМ. Боевая часть неотделяемая. Система топопривязки стартового агрегата комплекса может взаимодействовать с системами космической навигации типа NAVSTAR и ГЛОНАСС. Ввод прицельных данных в ракеты происходит автоматически при нахождении ракет в горизонтальном положении внутри СПУ. Ракета имеет стартовый ускоритель и маршевый двигатель - малогабаритный ТРДД-50БЭ разработки ОМКБ совместно с НПО "Сатурн" и производства Омского Моторостроительного КБ и НПО "Сатурн" .
9М729 (SSC-X-8, SSC-8) Крылатая ракета большой дальности. По западным данным, ракета является сухопутным вариантом ракеты 3М14 ракетного комплекса "Калибр-НК" и разработана ОКБ "Новатор"  
 
Модификация 9К720 "Искандер" 9К720 "Искандер-М"

Годы (разработка-испытания

/производство)

1987-83/83- 1996-09/09-
Шасси МЗКТ-79305 МЗКТ-79305
Ракеты: индекс (вес(кг.)
9М723 (3800)
 9М723К1 / 9М723К5 / 9М723-1К5 - ракеты с кассетной БЧ
2х9М728(Р-500) (163)
Рзмеры: Lx.Dmax(м.) 7,2х0,920(1,650 размах стабилизаторов) н.д.
Тип БЧ (вес(кг.)
 БЧ(480кг) около 10 типов в т.ч.:
кассетная БЧ 9Н722К5 с осколочными боевыми элементами неконтактного подрыва;
с кумулятивными осколочными боевыми элементами;
 с самоприцеливающимися боевыми элементами;
 с объемно-детонирующими элементами;
  осколочно-фугасная БЧ;
  фугасно-зажигательная БЧ;
  проникающая БЧ;
  БЧ со спецбеприпасом  (5...50 кт.)
по типам БЧ (480кг) нет данных
Система наведения ИН+оптическая корреляционная  или радиолокационная корреляционная ГСН ИН+оптическая корреляционная  или радиолокационная корреляционная ГСН
Дальность/  стрельбы (км.)(min...max)

50...500

500

Скорость ракеты(м/сек.) 210  230...260
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 10-30/3-5(с корреляционной ГСН) 1
Канальность 1 4
Время реакции (мин.) 4...16 4-8
Разработка
КБМ 
 ЦКБ "Титан".
Р-500 ОКБ "Новатор" 
Производители
  9М723- на Воткинском машиностроительном заводе,
   СПУ 9П78- на ООО "Баррикады"
   МЗКТ-7930   - на Минском тракторном заводе.
производитель Р-500 н.д.
,,_,,
 
Выпуск (шт.) н.д. н.д.

 

 Примечания:
   Высокоточный оперативно-тактический ракетный комплекс сухопутных войск 9К720 "Искандер" предназначен для скрытной подготовки и нанесения эффективных ракетных ударов по особо важным малоразмерным и площадным целям в глубине оперативного построения войск противника. Разработка комплекса "Искандер" в первоначальном виде начата  КБМ в инициативном порядке по распоряжению главного конструктора С.П.Непобедимого и под его руководством в 1987 г. Конкурентом КБМ по разработке ОТР нового поколения было Тульское КБ Приборостроения под руководством А.Г.Шипунова предложившее свой проект. Разработка прототипов самоходных установок велась ЦКБ "Титан". Прототип двухракетной СПУ Бр-1555-1 разработан ЦКБ "Титан" на базе шасси БАЗ-69501 к 1991 г.
   В начале 2017г генеральный директор КБ В. Кашин в начале этого года сообщил ТАСС, что для сохранения лидирующих позиций в следующем десятилетии запланирована модернизация комплекса. «Разработано семь типов ракет, а, может, и больше». Внешне они не отличаются, но начинка у ракет разная — двигатели, боевые части, системы управления.
Модификации:
9К715 "Искандер"("Тендер")(1987-01г.)- прототип с первым вариантом ракеты.?  ;
9К720"Искандр-М"-(1997г.)- первый серийный вариант с ракетой 9М723;
9К720"Искандр-М"-(2005г.)- ОТРК увеличенной дальности с ядерной БЧ.  Ракета 9М723-1 отличается от 9М723 конформными кабельными каналами и улучшенным двигателем; 
9К720"Искандр-Э"-экспортная модификация с уменьшеной дальностью (280 км.), ракета 9М720Э / 9М723Э; 9М723К1 / 9М723К5 - ракеты с кассетными БЧ;
9М723К-Э - экспортный вариант ракеты с кассетной БЧ;
9М723-1 - улучшенный вариант ракеты, разработан по состоянию на 2007-2009 г.г.;
9М723-1Ф / 9М723-1ФЭ - ракета с радиолокационной ГСН 9Б918;
9М723-1Ф2 / 9М723-1Ф2Тл - серийно производимая, с буквами "Тл" - телеметрический вариант ракеты;
9М723-1К5 / 9М723-1К5Тл - серийно производимая, с буквами "Тл" - телеметрический вариант ракеты;
9М723 с новым типом боевого оснащения - пуск ракеты с боевым оснащением нового типа производились на полигоне Капустин Яр 11 октября 2011 г. Пуск прошел успешно;
9М723 с оптической корреляционной ГСН - 14.11.2911 г. ракета с ГСН такого типа успешно прошла испытания на полигоне Капустин Яр.

 

    Источники:
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/iscander/iscander.shtml 
https://vpk.name/library/f/9m723.html
http://militaryrussia.ru/blog/topic-816.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/