В состав ОТРК 9К714 "Ока" входят:
самоходные пусковые установки  (СПУ) 9П71 с ракетой  9М714;
транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т230;
транспортная  машина 9Т240;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
СПУ 9П71- и ТЗМ 9Т230 однотипны, выполнены на самоходном шасси БАЗ-6944. В передней части корпуса БАЗ-6944 расположена кабина управления, за ней - моторный отсек, остальную часть корпуса занимает грузовое отделение. В моторном отсеке установлен V-образный дизельный двигатель УТД-25 мощностью 400 л.с. Все стартовое оборудование находилось внутри боевых машин. Средства связи и топопривязки, система прицеливания и испытательно-пусковое оборудование обслуживалось расчетом из 3-х человек. Система навигации и топопривязки в кабине выведена на планшет, где местоположение пусковой установки указывается пересечением двух линий, а координаты высвечиваются на табло. Готовность к пуску с марша составляла менее 5 минут. Подъем ракеты в вертикальное положение осуществляется за 20 секунд.  Движение машины на плаву осуществляется за счет работы двух водометных движителей.
ТЗМ 9Т230 - по конструкции аналогична СПУ. Перевозит 2 ракеты и имеет кран для перегрузки ракет.
 
9Т240 - транспортная машина  автопоезд с тягачем ЗИЛ-137. БЧ и ракетные блоки перевозились в контейнерах:  9Я249 - ракетная часть без БЧ;  9Я251 - кассетная БЧ; 9Я252 - специальная (ядерная) БЧ;
9М714 (Р-400)-твердотопливная одноступенчатая ракета с отделяемой боевой частью. Корпус ракеты изготовлен из армированного углепластика с термозащитным покрытием. Боевые части - различного типа (ракета 9М714 могла оснащаться в т.ч. ядерной боеголовкой мощностью в 10-50 килотонн и термоядерной (200 кт)). Ракета с обычной БЧ имела индекс 9М714К, с ядерной 9М714Б, с термоядерной 9М714Б1. Система управления ракеты автономная, инерциальная, с бортовым цифровым вычислительным комплексом. На начальнoм учаcтке тpаектopии ракета 9М714 pазвивала cкopocть в 4 pаза пpевышающую cкopocть звука. Управление на начальном участке траектории осуществлялось поворотом сопел двигателя и решетчатыми аэродинамическими рулями в хвостовой части ракеты. Выcoта баллиcтичеcкoй тpаектopии в наивыcшей тoчке дocтигала 120 км. Cиcтема управления пoзвoляла упpавлять пoлетoм pакеты на вcем егo пpoтяжении, отделение головной части происходило на нисходящем участке траектории в плотных слоях атмосферы. На нисходящем участке траектории скорость полета ракеты достигала 10М, при этом головная часть после отделения падает на цель практически вертикально.
 
Модификация 9К714 "Ока" 9К714У "Ока-У"

Годы (разработка-испытания

/производство)

1973-76/76-87 1987/-
Шасси БАЗ-6944 БАЗ-69481
Ракеты: индекс (вес(кг.)
9М714Ф()
9М714К  (4630),
9М414Б( 4400),
9М714Б1 (4480)
9М714У(н.д.)
Рзмеры: Lx.D max(м.) 7,315х0,974(1,848 размах. рулей) н.д.
Тип БЧ (вес(кг.)
 фугасно-проникающая БЧ кассетная БЧ 9Н74К с(95х3,84 кг.  кумулятивно- фугасных боевых  элемента (ФБЭ) (716);
 ЯБЧ 9Н74Б(375) 10-50Кт
ТЯБЧ 9Н93(375) 200Ккт
н.д.
Система наведения ИН ИН+РГСН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

50...300-450

500

Скорость ракеты(м/сек.) 600...3000 230...260
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 50-350 30
Время реакции (мин.) 3 н.д.
Разработка
КБМ 
 ЦКБ "Титан".
КБМ 
 ЦКБ "Титан".
Производители
ракета- завод № 385 (Воткинск),
 СПУ- завод ПЗТМ (Петропавловск)
ракета- завод № 385 (Воткинск),
 СПУ- завод ПЗТМ (Петропавловск)
Выпуск (шт.) 102 ПУ+200 ракет н.д.

 

 Примечания:
  В 1972 г. в связи с загруженностью Московского Института Теплотехники (МИТ) работами по созданию мобильной МБР "Темп-2С"  эскизный проект ОТР 9К711"Уран" передан в КБМ (г.Коломна) и на его базе там начаты работы по созданию ОТРК 9К714 "Ока". КБМ под руководством С.П.Непобедимого так же использовало наработки по проекту "Рота". Комплекс "Ока-У" мог использоваться в составе разведывательно-ударного комплекса, в этом случае целеуказание на пусковую установку поступает непосредственно с источника разведывательной информации (например, самолета дальней радиолокационной разведки), что позволяет производить оперативное перенацеливание ракеты.. Разработка  самоходных установок велась ЦКБ "Титан". Все комплексы ликвидированы по договору о сокращении РСМД.
 
Модификации:
9К714У"Ока-У"(SS-23 "Spider-B")(1987.)- разработаны новая СПУ и ТЗМ на неплавающем шасси БАЗ-69481. Разработка СПУ и ТЗМ велась СКБ-221 с конца 1982 г. Опытная СПУ в 1987 г. отправлена на полигон для проведения испытаний в составе комплекса. На СПУ размещалась 1 ракета, на ТЗМ - 2. Перед пуском СПУ вывешивается винтовыми домкратами.  Предполагалось принять новый комплекс на вооружение для замены ОТР "Ока". Ракета оснащалась управляемой боевой частью с аэродинамическими рулями и РЛ ГСН. По неподтвержденным данным предусматривалось перенацеливание ракеты комплекса в полете. Предполагалось использование ракеты в составе разведывательно-ударного комплекса совместно с самолетом разведки и целеуказания М-55 Mystic-B.  Комплекс должен был быть запущен в серийное производство. После заключения Договора о сокращении РСМД планировалось провести НИР по уменьшению дальности действия комплекса "Ока-У", провести доработку систем самонаведения и принять комплекс на вооружение. Работы были прекращены после принятия решения о ликвидации комплекса.
"Волга" (1987г.)-фронтовой (оперативно-тактический увеличенной дальности) ракетный комплекс. Разработка комплекса велась с использованием опыта разработки ОТР "Ока" и "Ока-У" КБМ (г.Коломна) в первой половине 1980-х годов, главный конструктор - С.П.Непобедимый. Комплекс создавался в рамках конкурса на замену ракет увеличенной дальности "Темп-С". Основным конкурентом по конкурсу был комплекс "Агат" разработки МИТ. Был разработан эскизный проект комплекса. разработка прекращена в конце 1980-х годов (вероятно, в 1988-1989 г.г.)  на этапе проектирования комплекса и опытной отработки обеспечивающих систем (ТЗМ и т.п.) в связи с заключением Договора о сокращении РСМД. Ракета двухступенчатая, в качестве первой ступени вероятно предполагалось использование ракетного блока ракеты комплекса "Ока" или "Ока-У".Система наведения инерциальная с использованием радиолокационной ГСН корреляционного типа (по цифровой карте местности в районе цели) для наведения на конечном этапе.
 
    Источники:
 А.В. Карпенко.Отечественные тактические ракетные комплексы. "Невский Бастион", СПб, 1999
 М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://militaryrussia.ru/blog/topic-183.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/oka/oka.shtml
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/