ТРК 9К79/9К79-1"Точка"/ "Точка-У"(SS-21А/В/С "Scarab") (1983г.)

В состав ТРК 9К79/ 9К79-1 "Точка"/ "Точка-У" входят:

самоходные пусковые установки (СПУ) 9П129/ М/-1М/ с ракетами 9М79Б/ Б1/ Б2/ Ф/ ФР/ К;

транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т218/ 9Т218-1;

транспортная машина 9Т222, 9Т238;

средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.

СПУ 9П129/ 9П129М/ 9П129М1/ 9П129-1/ 9П129-1М. Пусковая установка смонтирована на трёхосном амфибийном автомобильном шасси БАЗ-5921. Передняя и задняя пары колёс — управляемые, что обеспечивает относительно небольшой радиус поворота — 7 метров. Состав аппаратуры пусковой установки обеспечивает возможность абсолютно автономного её применения, в её состав входят: наземная контрольно-пусковая аппаратура (НКПА); система прицеливания, обеспечивающая нацеливание ракеты по оптическому каналу; пульт установки полётных данных (НДПУ); аппаратура топогеодезической привязки; радиостанция Р-173. В расчёт пусковой установки входят четыре человека.

ТЗМ 9Т128/ 9Т128-1/ 9Т128-1М2 - (последние две модификации - "Точка-У") Транспортно-заряжающая машина 9Т218-1 (ТЗМ) основное средство оперативного обеспечения стартовых батарей боезапасом для нанесения ракетных ударов. В ее герметизированном отсеке могут храниться и перевозиться по району боевых действий две полностью готовые к пуску ракеты с пристыкованными головными частями. Специальное оборудование машины, включающее гидропривод, стреловой кран и некоторые другие системы, позволяют в течение примерно 19 минут осуществить заряжание пусковой установки.Создана на плавающем шасси БАЗ-5922. ТЗМ авиатранспортабельна аналогично СПУ 9П129. Расчет - 2 чел.

9Т238/9Т222 - транспортировку ракет и БЧ осуществляют транспортные машины комплекса 9Т222 или 9Т238 (седельный тягач ЗИЛ-137 или ЗИЛ-137Т, соответственно, с полуприцепом 99511) - 2 ракеты или 4 БЧ. Отличие транспортных машин в тягаче и способе передачи крутящего момента от тягача к мостам полуприцепа: 9Т222 – передача гидравлическая, 9Т238 – передача механическая.

9М79-ракета комплекса «Точка» («Точка-У») представляет собой управляемую на всём протяжении полёта одноступенчатую твердотопливную баллистическую ракету, состоящую из ракетной части 9М79 (9М79М, 9М79-1) с Х-образным расположением рулей и крыльев и из неотделяемой в полёте головной части (ГЧ). Ракетная и головная часть состыковываются шестью откидными болтами, а электрическая связь между ГЧ и РЧ организована через кабель. Широкая номенклатура взаимозаменяемых ГЧ расширяет круг решаемых комплексом задач и увеличивает его эффективность в конкретных условиях применения. Ракета имеет автономную, инерциальную бортовую систему управления, с гиростабилизированной платформой (ГСП) и бортовым цифровым вычислительным комплексом (БЦВК). В БСУ реализован алгоритм терминального наведения на цель, когда попадающая траектория рассчитывается на всём протяжении полёта и ракета управляется вплоть до падения в точку прицеливания.

Модификация	9К79 "Точка"	9К79-1 "Точка-У"
Годы (разработка-испытания /производство)	1967-75/76-87	1984-88/89
Шасси	БАЗ-5921	БАЗ-5921
Ракеты: индекс (вес(кг.)	9М79/Б/Б2/Ф/К/Р(2000)	9М79-1/-1Б/-1Б2/-1Ф/-1К/-Р2/-Р3(2010)
Рзмеры: Lx.D max(м.)	6,4х0,65(1,44 размах. рулей)	6,41х0,65 (1,44 размах. рулей)
Тип БЧ (вес(кг.)	9Н39 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б (9М79-1Б), заряд АА-60 (10...100 кт); 9Н64 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б1,заряд АА-86 (200 кт); Специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б2, заряд АА-92, мощностью до 200 кт; 9Н123Ф — ОФГЧ сосредоточенного действия, в составе ракет 9М79Ф (9М79-1Ф); 9Н123К — кассетная ГЧ в составе ракет 9М79К (9М79-1К), содержащая 50 осколочных боевых элементов 9Н24; 9Н123Ф-Р/-Р2/-Р3) — ОФГЧ с пассивной радиолокационной ГСН 9Н215 в составе противорадиолокационных ракет 9М79Р (9М79ФР, 9М79-1ФР); 9Н123Г — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых 930 граммами вещества Р-33 каждый; 9Н123Г2-1 — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых веществом «Зоман» (Р-55).	9Н39 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б (9М79-1Б), заряд АА-60 (10...100 кт); 9Н64 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б1,заряд АА-86 (200 кт); Специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б2, заряд АА-92, мощностью до 200 кт; 9Н123Ф — ОФГЧ сосредоточенного действия, в составе ракет 9М79Ф (9М79-1Ф); 9Н123К — кассетная ГЧ в составе ракет 9М79К (9М79-1К), содержащая 50 осколочных боевых элементов 9Н24; 9Н123Ф-Р/-Р2/-Р3) — ОФГЧ с пассивной радиолокационной ГСН 9Н215 в составе противорадиолокационных ракет 9М79Р (9М79ФР, 9М79-1ФР); 9Н123Г — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых 930 граммами вещества Р-33 каждый; 9Н123Г2-1 — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых веществом «Зоман» (Р-55).
Система наведения	ИН /ИН+ПРГСН (9М79Р)	ИН /ИН+ПРГСН
Дальность стрельбы (км.)(min...max)	15...70	20...120
Скорость ракеты(м/сек.)	600...3000	600...3000
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.)	50-200 (45 "Точка-Р")	160-300
Время пуска с марша (мин.)	5	5
Разработка	КБМ КБ з-да "Баррикады"	КБМ КБ з-да "Баррикады"
Производители	ракета - на заводе № 385 (Воткинск), СПУ, ТЗМ- на ПЗТМ Петропавловск	ракета - на заводе № 385 Воткинск), СПУ, ТЗМ- на ПЗТМ (Петропавловск)
Выпуск (шт.)	н.д.	н.д.

Примечания:	Комплекс 9К79 «Точка» предназначался для поражения точечных малоразмерных целей в глубине обороны противника. Головным исполнителем по теме было назначено Коломенское КБ машиностроения, а главным конструктором С.П. Непобедимый. Система управления ракеты была разработана в ЦНИИ АГ. Пусковая установка была спроектирована и серийно производилась ПО «Баррикады» в г. Волгограде. Серийное производство ракет вел Воткинский машиностроительный завод. Шасси для пусковой установки и транспортно-заряжающих машин изготавливались в Брянске. В 1963г. начались разработки МКБ "Факел" комплексов "Ястреб", ракета В-612 с радиокомандная система управления с корректировкой курса по данным РЛС пусковой установки и "Точка", ракета В-614 с инерциальная автономная система управления с бортовой ЭВМ. Проекты не были реализованы, но техдокументация проекта комплекса "Точка" была передана в КБ Машиностроения где под руководством С.П,Непобедимого в 1966-1967 г.г. было начато проектирование комплекса 9К79 "Точка".
Модификации:	9К79 "Точка"(1975г.)- первая серийная модификация комплекса. Базовый ракетный блок 9М79 или 9М79М. Варианты комплектации ракеты боевыми частями - к 1975 г. - 9М79Ф и 9М79Б, позже - 9М79Б1 / 9М79Ф / 9М79К 9К79 "Точка"(1980г.)-с ракетой 9М79К - ракета с кассетной БЧ 9Н123К 9К79 "Точка",(1981г.)-с ракета 9М79Б1 - ракета с ядерной БЧ особой важности 9Н64 с боевым блоком АА-86. 9К79 "Точка-Р"(1983г.)- с ракетами 9М79Р / 9М79ФР / 9М79-1ФР - разработка модификации с пассивной РЛ-ГСН для наведения на радиоизлучающие цели начата в 1971 г. От ракет комплекса "Точка" отличается боевой частью с пассивной РЛ ГСН 9Н915 и применяется с ракетной частью 9М79М ("Точка-У" - с ракетной частью 9М79-1) с измененной системой управления. Могут применяться так же любые стандартные боевые части. Может применяться с СПУ 9П129М ("Точка"), 9П129М1 и 9П129-1М ("Точка-У"). 9К79-1 "Точка-У"(1989г.)- усовершенствованный вариант комплекса "Точка" (увеличена дальность и точность, изменен состав топлива РДТТ и используется более современная элементная база в электронных системах). Варианты ракет по типам БЧ - 9М79-1Б, 9М79-1Ф, 9М79-1К, 9М79-1ФР и др. 9К79М "Точка-М" (1997 г.) - по западным данным начиная с 1990-х годов велась разработка еще более дальнобойной и точной версии комплекса. Упоминания в прессе есть по состоянию как минимум на ноябрь 1997 г. Других данных пока нет.
Источники:	А.В. Карпенко.Отечественные тактические ракетные комплексы. "Невский Бастион", СПб, 2001 В.Н.Шунков.Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000. АКС Конверсалт. 1999 http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/ http://militaryrussia.ru/blog/topic-191.html http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/tochka/tochka.shtml