В состав дивизиона ТРК 2К62 "Луна"(9К52 "Луна-М") входят:
самоходные пусковые установки  (СПУ) 2П16,  с ракетой  3Р9/ 3Р10 (9П113 с ракетой 9М21);
транспортные  машины  2У633/2У633У(9Т29);
транспортные машины-хранилища ядерных БЧ 2У662;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
                                                                                      
 
 
СПУ 2П16,  – самоходная пусковая установка 2П16 «Пион» (С-123А, "объект 160") самоходный пусковой комплекс под ракету "Луна", НИОКР - ЦНИИ-58, главный конструктор С.А.Федоров, под руководством В.Г.Грабина. Шасси создано КБ Сталинградского тракторного завода на базе танка ПТ-76Б. Расчет комплекса - 11 чел (экипаж ПУ - 5 чел)
СПУ 9П113 - самоходная пусковая установка "Луна-М" на шасси ЗИЛ-135ЛМ. Разработка шасси - ЗИЛ, серийное производство шасси - Брянский автомобильный завод, главный конструктор - В.А.Грачев. На СПУ установлен кран грузоподъемностью 2.6 тонн для заряжания установки с транспортной машины 9Т29, а так же для замены БЧ.  Для устойчивости СПУ при пуске в кормовой части используются два винтовых домкрата. Расчет - 5 чел.
 
3Р9(3Р10) /9М21 -Для использования комплексом 2К6 «Луна» были разработаны неуправляемые баллистические ракеты двух типов – 3Р9 и 3Р10. Они имели максимально возможную унификацию, отличаясь типом боевых частей и, как следствие, назначением. Обе ракеты имели цилиндрический корпус диаметром 415 мм, внутри которого помещался двухкамерный твердотопливный двигатель типа 3Ж6. Как и в предыдущих проектах, двигатель имел две отдельные камеры, помещенные одна за другой внутри корпуса. Головная камера двигателя получила набор сопел, расположенных с наклоном и отводящих газы в стороны от корпуса, а также раскручивающих ракету, а хвостовая имела традиционный сопловой аппарат, дающий вектор тяги, параллельный оси изделия.  ракета одноступенчатая с двухкамерным РДТТ.. У ракет 3Р9 и 3Р10 двигатели одинаковые, к ракеты 3Р5 двигатель меньшей мощности. В 1959 г. головной двигатель доработан установкой двигателя проворота (для раскрутки ракеты и осреднения эксцентриситета тяги на начальной стадии полета).
Ракета 9М21(Р-65) неуправляемая, стабилизация ракеты осуществляется вращением (задает специальный двигатель с 4-мя соплами, расположенный в центральной части ракеты) и аэродинамическим стабилизатором. Наведение производится направляющей пусковой установки. Так же используются аэродинамические тормоза (возможно на поздних модификациях ракеты). Двигатель состоит из 3 частей:РДТТ стартовый,  РДТТ стартовый вращения,  РДТТ маршевый.
Модификации 2К6 "Луна" 9К62 "Луна-М"

Годы (разработка-испытания

/производство)

1957-61/61-88 1961-64/
Шасси "об.160" ЗИЛ-135ЛМ
Ракеты: индекс (вес(кг.)

3Р9(2155)

3Р10(2290)

9М21Ф/Г/Б/Б1/Ф2/К/А/Г  (2432-2486)
Рзмеры: Lx.Dmax(м.) 9,1(10,693- 3Р10)х0,415 (0,415/0,540-БЧ 3Р10)х1,0(размах стабилизаторов) 8,96(Б,Ф,Е)/9,4(Б1,Е1)х0,544х1,7(размах стабилизаторов)
Тип БЧ (вес(кг.)

ФБЧ3Н15 (358)-3Р9;
ЯБЧ 3Н14 (503) заряд 901А4(10 кт) -3Р10

ФБЧ 9Н18Ф,9Ф18ОФ(420);
ЯБЧ 3Н32,бб АА-22(420); ЯБЧ 9Н38, бб АА-38-250кт.
кассетная БЧ 9Н18К(420); химическая БЧ 9М18Г
Система наведения нет нет
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)
12...44,5(3Р9)
10...32,2(3Р10)
12...68
Скорость ракеты(м/сек.) 767 1200
 Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 1200-2000 700
Время реакции (мин.) 7 7
Разработка
НИИ-1
ЦНИИ-58
КБ СТЗ.
 
НИИ-1
ЦНИИ-58
КБ СТЗ
Производители
 ракета- завод № 78 (Челябинск)
СПУ- заводе №221 "Баррикады" (Волгоград).
ракета- завод № 78 (Челябинск)
СПУ- заводе №221 "Баррикады" (Волгоград).
Выпуск (шт.) 432 СПУ 2П16 н.д.

 

 Примечания:
   Тактический ракетный комплекс 2К6 "Луна" . Предварительная проработка проекта начата в 1953 г. НИИ-1 (позже переименован в Московский Институт Теплотехники), главный конструктор Н.П.Мазуров. К проектированию комплекса в полном объеме приступили в 1956 г. (ракета в НИИ-1 и СПУ в ЦНИИ-58 под руководством В.Г.Грабина). Комплекс принят на вооружение в 1960 г. и снят с вооружения в 1982 г.
В 1961 г. начинаются работы по разработке его модернизированного варианта с увеличенной дальностью стрельбы. Эти работы завершились созданием фактически нового тактического комплекса, получившего обозначение 9К52 "Луна-М". Для этого комплекса была создана ракета 9М21, новая пусковая установка и транспортная машина на колесном шасси ЗИЛ-135ЛМ. Первый пуск ракеты 9М21 состоялся 27 декабря 1961 года, а в серийное производство и на вооружение комплекс 9K52 "Луна-М" поступил в 1964 году. Серийное производство велось на заводе "Баррикады".      
В 1969-1971 г.г.велись НИОКР по ТРК "Сатурн" аналогичному ТРК "Луна-3", вероятно Московским Институтом Теплотехники. Работы свернуты из-за низкой точности корректора дальности и, соответственно, низкой точности самой ракеты.
 
Модификации:
"Луна" (1958 г.) - опытная ракета 3Р5, первая модификация на гусеничной СПУ 2П16 (ТЗМ - 2П17).
3К6 "Луна"( "Frog-3" )(1959 г.) - базовый вариант c ракетой  3Р9.
3К6 "Луна"("Frog-5")(1959 г.) - базовый вариант c ракетой  3Р10.
9К53 "Луна-МB"(1962-65гг)-В этом комплексе использовалась пусковая установка 9П114, созданная на базе колесного автомобиля, допускающая десантирование вертолетами Ми-6 или Ми-10. Работы по комплексу "Луна-МB" достигли стадии испытаний опытных образцов. Однако встретилось довольно много трудностей, главная из них заключалась в необходимости проведения предварительной топогеодезической привязки стартовой позиции, а также большая "парусность" вертолета Ми-10 c пусковой установкой 9П114 на внешней подвеске. В результате в 1965 году работы по этому комплексу были прекращены.
9К52 "Луна-М" ("Frog-7")(1964 г.) -модификация с СПУ 9П113 и ракетами 9М21Ф,Б;
,,_,, (1969г.)-с ракетами 9М21Ф2,К;
,,_,, (1965г.)с ракетами 9М21ТФ,Х;
,,_,, (1968г.)-с ракетой 9М21-1 / Р-70 - улучшенная модификация ракеты, облегченная конструкция корпуса, сохранение номенклатуры БЧ.
9К52М "Луна-3" -в 1966 г. была начата разработка ракеты "Луна-3", оснащенной упрощенной системой управления. Предполагалось, что круговое вероятное отклонение (КВО) новой ракеты на дальности 70км не превысит 500м . Однако проведенные в 1968-1969 годах летные испытания, дали еще большее круговое вероятное отклонение по сравнению с прототипом. Корректор дальности работал неудовлетворительно и продолжение работ по этой ОКР было признано нецелесообразным.
 
    Источники:
 А.Б. Широкорад . Отечественые минометы и реактивная артиллерия-Мн. Харвест. 2000г.
 А.В. Карпенко.Отечественные тактические ракетные комплексы. "Невский Бастион", СПб, 2001
 В.Н.Шунков.Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г
 
М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/luna_m/luna_m.shtml
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=1593.0