Лёгкий тягач-транспортер ГТ-М (об. 564) был создан в ОКБ-40 в конструкторском бюро под руководством Н.А. Астрова в 19458 г. Гусеничный транспортер-тягач ГТ-М «Объект 564» предназначался для эвакуации раненых с поля боя, транспортировки стрелково-минометного вооружения, боеприпасов и продовольствия. Его разработка была задана Постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 г. конструкторскому бюро Мытищинского машиностроительного завода под руководством Н.А. Астрова. В 1958-1961 гг. транспортер-тягач проходил испытания, но на вооружение принят не был. Машина массой 3,4 т имела схему компоновки с передним расположением силовой установки и трансмиссии. Экипаж машины состоял из одного человека. Отделение управления находилось в носовой части корпуса (справа по ходу) и отделялось перегородкой от МТО (слева по ходу). В кормовой части корпуса находилась грузовая платформа, которая была рассчитана для перевозки раненых (восьми - сидя или двух - на носилках) или груза массой до 800 кг. Для укрытия механика-водителя и перевозимых раненых от воздействия атмосферных осадков на верхней части корпуса транспортера устанавливался тент. Вооружение отсутствовало. Корпус машины изготавливался из 4 мм. На тягаче устанавливался четырехтактный карбюраторный двигатель ГАЗ-54 мощностью 54 кВт (70 л.с.). В ходовой части применялись индивидуальная торсионная подвеска с рычажно-поршневыми гидравлическими амортизаторами на ее передних узлах, опорные катки с наружной амортизацией, обрезиненные направляющие колеса, механизмы натяжения гусениц (винтового типа), ведущие колеса цевочного зацепления и гусеницы с ОМШ. Гусеницы имели аналогичную конструкцию, что и гусеницы самоходной установки АСУ-57. В комплект тягача входил одноосный колесно-лыжный прицеп (КЛП-0,5) грузоподъемностью 500 кгс. Машина оснащалась тяговой лебедкой с тросом длиной 110 м.