Главное ракетно-артиллерийское управление выдало предприятию КБП задание на разработку легкой зенитной установки под пулемет калибра 12,7-мм. Установку следовало разработать в двух вариантах: 6У5 под пулемет ДШК/ДШКМ (пулеметы этого образца имелись в огромных количествах в мобилизационных запасах) и 6У6 под новый пулемет НСВ-12,7. Главным конструктором установок был назначен Р. Я. Пурцен.  Зенитная пулеметная установка 6У6 рассматривается как батальонное и полковое средство ПВО. Зенитная пулеметная установка 6У6 состоит из 12,7-мм пулемета НСВ-12,7, легкого тревожного лафета (станка) и прицельных приспособлений. Механизмы автоматики пулемета работают за счет использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола. Лафет установки является самым легким из всех современных аналогичных конструкций.  Особенность лафета такова, что наводчик может вести стрельбу по наземным целям из положения лежа, при этом спинка сиденья используется в качестве плечевого упора. Для стрельбы по наземным целям установка 6У6 оснащена оптическим прицелом ПУ. Воздушные цели поражаются с помощью коллиматорного прицела ВК-4. Универсальная зенитная установка с пулемётом НСВ-12,7 на сегодняшний день не имеет аналогов по массогабаритным характеристикам, обладает хорошими служебно-эксплуатационными данными. Это делает возможным использование её небольшими мобильными подразделениями с переноской в разобранном виде.