ЗУ-2 разработанная  для десантников зенитная пулеметная установку с такой же, как у ЗПУ-2, огневой мощью, но меньшей массой. Проектировалась установка в НИТИ-40. Разработанная группой конструкторов в составе Е. К. Рачинского, Б. Д. Водопьянова и В. И. Гремиславского установка была представлена на полигонные испытания в 1952 г., она имела заводское обозначение УЗПУ-2. Доработанный с учетом результатов испытаний вариант установки был принят на вооружение Советской армии в 1954 г. под обозначением «14,5-мм зенитная пулеметная установка ЗУ-2». Серийное производство ЗУ-2 было организовано на заводе № 525 в 1955 г. Конструкция ЗУ-2 разрабатывалась на основе особенностей ЗУ-1, которая была существенно доработана: люлька верхнего станка была приспособлена под крепление двух пулеметов КПВ 14,5 мм., модель стала дополняться сиденьем для наводчика, который обслуживал прицел, был смонтирован дополнительный правый каркас, в который монтируетсяся второй патронный ящик, колесный ход лафета был спроектирован по-новому: теперь он стал неотъемным. Благодаря такому технологическому решению эксплуатация ЗПУ-2 стала удобнее, новая установка стала более устойчивой к стрельбе в разных условиях,