Прототип "Панцить-С1" на шасси МЗКТ-7930

Серийный "Панцирь-С1" на шасси КамАЗ-6560

"Панцирь" на шасси ГМ-352М1Е

"Панцирь-СА

                "Панцирь-СМ" (хорошо видн блок малогабаритных ракет "Гвоздь" 19Я6

 ЗУР 67Э6Е- двухступенчатая ракета, аэродинамическая схема - "утка". Ракета включает в свой состав маршевую ступень (снаряд), отделяемый двигатель и узел расстыковки . ЗУР имеет малое время разгона и характеризуется высоким аэробаллистическим совершенством. Для наведения ракеты применяется комбинированная система управления – радиокомандная система на начальном участке траектории и высокоточная помехозащищенная лазерная лучевая после отделения двигателя и вывода ракеты на линию визирования.  Боевая часть: осколочно-стержневая для поражения на пролете, бронебойно-осколочная для поражения при прямых попаданиях. БЧ оснащается неконтактно-контактным лазерным взрывателем с непрерывной круговой диаграммой излучения и адаптивным временем подрыва.

Модификация
"Панцирь -С1" Панцирь- СМ
Годы (разработка-испытания/прототип/ на вооружении(пнв)
1994-08/08/12 -2022/ н.л./н.д.
Шасси КамАЗ 6560 КамАЗ 63958 
Боевая масса (тн.) 20 н.д. 
Макс скорость (км./час.) 70 90
Запас хода 500 1200. 
Экипаж (чел.) 3
Бронирование (мм.) противопульное кабины противопульное кабины 
Пушка (индекс/калибр) 2х2 2А38М(30) 2х2 2А38М(30) 
Начальная скорость снаряда (м/сек.)
960
960 
Темп стрельбы/ боевая скорострельность ( выстр./мин.)
5000/ 5000/ 
Углы вертикального /горизонтального    наведения (град.)  −90 ...+850 /3600   −90 ...+850 /3600  
Дальность/ высота стрельбы (L/H) (м.)
200-4000/ 0-3000 200-4000/ 0-3000 
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 80 (ракетный канал). н.д. 
Боекомплект(индекс (вес(кг.)/ боекомплект Бр6 (0,400),ОФ8 (0,389),ОР-6(385) /2х700 Бр6 (0,400),ОФ8 (0,389),ОР-6(385) /2х700 
Ракеты: индекс (вес(кг.) 2х6 57Э6Е(74,5) первоначально 12 ЗУР 9М335, 2х6 57Э6Е (М??)(74,5)  или 6х57Э6Е (М??)+24х19Я6
Система наведения полуавтоматическая радиокомандная с оптической линией связи полуавтоматическая радиокомандная с оптической линией связи 
Дальность/ высота поражения мин.-макс. (м.) 1200-20000 /15-15000

1200-40000 /15-18000 (н.д-20000/н.д. для 19Я6)
Скорость ракеты макс. (м/сек.) 1300 (780 средняя)  3000 (н.д.). 
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 1000 2000 
Системы обнаружения/ сопровождения  цели,наведения (СОЦ/ССЦН),( дальность/высота  обнаружения/ сопровождения (км.)

СОЦ-: РЛС обнаружения с ФАР см. диапазона 1РС1-1Е; (45-15/5 )

ССЦН: РЛС  с ФАР мм. и см. диапазонов 1РС2 / 1РС2-1Е "Шлем", (30-4,5/-)  

10ЭС1 / 10ЭС1-Е - автономный оптический пост (АОП) / оптико-электронный комплекс с инфракрасным пеленгатором (26-10/-)

СОЦ-1РС1-4; (75-15/,5 )

ССЦН:?? РЛС  с ФАР мм. и см. диапазонов 

ОЭС 3-го покления ??

Канальность 4 н.д. 
Время реакции(сек.) 4-6 н.д. 
Разработка ГУП КПБ ( Шипунов А,Г./ Рыбас А.Л.) ГУП КПБ (  Рыбас А.Л.??)  
Производители  ОАО "Щегловский вал" (Тула) ОАО "Щегловский вал" (Тула)  
Выпуск (годы) серийный (В ВКС 50 на 2022г.) серийный.  

 ред.01.2024г.

 Примечания:
   Зенитный ракетно-пушечный комплекс ПВО ВВС России. Разработан КБ приборостроения (далее - КБП, г.Тула), главный конструктор - Аркадий Шипунов (позже Александр Рыбас). Комплекс   96К6 "Панцирь-С1"  (первоначальное название ОКР "Роман") имеет модульную конструкцию на разных шасси. В состав комплекса входят боевой модуль ЗРАК / модуль управления, боевое отделение / модуль вооружения и система электроснабжения ЗРАК. Средства комплекса могут быть размещены на корабельной или стационарной платформе. Огневые средства комплекса - ЗУР с радиокомандным наведением и артиллерийская установка с наведением по данным РЛС с ФАР или ИК-визира. Особенность ЗРАК состоит так же в совмещении многоканальной системы захвата и сопровождения целей с артиллерийским вооружением. Система управления огнём комплекса «Панцирь-С1» включает РЛС (на основе ФАР) 1РС1-1Е обнаружения целей дм-диапазона  и  двухдиапазонная (дм+см) РЛС  сопровождения 1РС2-Е «Шлем». Автономный оптический пост (АОП) / оптико-электронный комплекс с длинноволновым тепловизионным приёмником (инфракрасным пеленгатором)10ЭС1; назначение канала - допоиск цели по данным целеуказания РЛС обнаружения, определение угловых координат цели и ЗУР,  всесуточное применение, автоматическая юстировка целевого и ракетного каналов, канал пеленгации ЗУР с кодированным лазерным ответчиком на ЗУР. ОЭС служит и для обнаружения целей и для их сопровождения и наведения ракет в оптическом и тепловом диапазоне частот.  Артиллерийское вооружение состоит из двух двухствольных 30-мм. пушек 2А38М. Ракетное-из 12 ТПК с ракетами 57Э6. В качестве шасси используется КамАЗ-6560 или БАЗ-6909-019 (для комплекса 96К6-1). На экспортном варианте для ОАЭ-MAN-SX45. 
 Комплекс способен вести огонь по наземным целям.  Официально на вооружение комплекс "Панцирь-С1" был принят в  2012г.
 
Модификации:
"Роман"(Тунгуска-3??) / "Панцирь-С" / - SA-X-22 (1994г.)-прототип. Шасси - Урал-5323-20. Вооружение: 2х30 мм пушки 2А72, 2х6 контейнера с ЗУР 9М311 / 9М335.  
96К6 "Панцирь-С1" (2006 г.) , шасси - КамАЗ-6560. Модернизированный с двухдиапазонной РЛС сопровождения 1РС2-Е «Шлем» и оптико-электронной станцией. Два целевых канала. Вооружение 2х2 30мм пушки 2А38М, 2х6 контейнера с ЗУР 57Э6Е / 96Я6.
30Ю6 "Панцирь-С1-О"(2005г.) - упрощенный вариант модели 2005 г., шасси - КамАЗ-6560 (или другие варианты шасси). Комплекс оснащен оптической системой управления вооружением (с одноцелевым каналом), без РЛС сопровождения.  Вооружение: 2х30 мм пушки 2А72, 2х6  ЗУР 57Э6Е. 
Стационарный комплекс "Панцирь-С1" - вариант компоновки ЗРПК без колесного или гусеничного шасси.
 "Панцирь-С1Э" (2005г.)- экспортный вариант , шасси - КамАЗ-6560 или MAN. Вооружение 2х2 30мм пушки 2А38М, 2х6 контейнера с ЗУР 9М311. Вариант для ОАЭ на шасси MAN так же оснащен тепловизором Sagem и другим оборудованием иностранного производства..
"Панцирь-2" (2006 г.) Вооружение: 2х2 30 мм пушки 2А38М, 2х6 контейнеров ЗУР 57Э6Е. РЛС сопровождения с 4-целевым каналом, зона захвата цели по дальности – 0,2-20 км, по высоте – 0-15 км.
96К6-1 "Панцирь-С1" (2012г.) боевая машина 72В6Е - ЗРПК на шасси БАЗ-6909-019 семейства "Вощина". Впервые показан в Кубинке 28.03.2009 г. 
Панцирь-СА — арктическая модификация на базе двухзвенного гусеничного транспортёра ДТ-30.  В отличие от базовой модели отсутствует зенитная пушка, увеличено количество ракет с 12 до 18 и модернизирована станция обнаружения целей
"Панцирь-СМ" (2017г)-  — модификация в которой, за счет применения вновь разработанной многофункциональной станции прицеливания, дальность поражения целей увеличена до 40 км., дальность обнаружения 75 км. Шасси -бронированный КамАЗ К-53958 , модернизированные ЗУР 57Э6Е.(дальность 40 км.)+новые малогабпритные ракеты "Гвоздь" 19Я6 (па место одной «большой» ракеты ставится контейнер с четырьмя легкими) 
Панцирь-С1М — экспортная версия «Панцирь-СМ . 
Панцирь-СМ-СВ - модификации на гусеничном шасси для СВ и ВДВ. Комплекс будет обладать увеличенной зоной поражения и иметь два типа зенитных управляемых ракет 
Панцирь-СМ-ТБМ-(транспортно-боевая машина).Ммодификация с увеличенным количеством ракет с 12 до 24, с комплекса сняты зенитные пушки, а так же устройство целеуказания. Наведение будет осуществляться с других машин в батарее или с командных пунктов. 
Панцирь-М -  вариант ЗРПК «Панцирь-С» для ВМФ, в нём содержится 8 готовых ракет + 32 в запасе, две 30-мм пушки ГШ-6-30. С июля 2015 года предполагалось начать серийное производство]; 30 апреля 2018 года спущен на воду первый МРК «Одинцово» (проект 22800), оснащённый комплексом[59]; в ноябре 2020 года он завершил государственные испытания.
Панцирь-МЕ -(2015г.) Вооружение: 8  ракет на мустановке + 32 в погребе, две 30-мм пушки ГШ-6-30. Комплекс должен заменить «Каштан», и под него будут изменены некоторые корабли. Предлагается на экспорт.
 
    Источники:
Савенков Ю. А., Сомков Н. И., Травкин А. А. Зенитный ракетно-пушечный комплекс «Панцирь». "Армейский сборник" 2014 № 11.