В состав батареи ЗРК 2К12 "Куб" входят:
самоходная установка разведки и наведения (СУРН)1С91
4 самоходные пусковые установки (СПУ) 2П25 — с тремя ЗУР 3М9;
транспортные машины 9Т22;
транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 2Т7;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
 
СПУ 2П25 На самоходной пусковой установке , размещенной на шасси ГМ-578 устанавливались лафеты с тремя направляющими для ракет и электрическими силовыми следящими приводами, счетно-решающий прибор, аппаратура навигации, топопривязки, телекодовой связи, предстартового контроля ЗУР, автономный газотурбинный электроагрегат.  Предстартовое наведение ракет в направлении упрежденной точки встречи ЗУР с целью производилось приводами лафета, отрабатывающими данные от СУРН, которые поступали на самоходную пусковую установку по радиотелекодовой линии связи. В транспортном положении ЗУР располагались хвостовой частью вперед по ходу самоходной пусковой установки. Масса самоходной пусковой установки с тремя ракетами и боевым расчетом из 3 человек на борту составляла 19,5т. 
 
 
 СУРН 1С91 В состав самоходной установки разведки и наведения 1С91 входили две радиолокационные станции - РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1C11 и РЛС сопровождения цели и подсвета 1С31, а также средства, обеспечивающие опознание целей, навигацию, топопривязку, взаимное ориентирование, радиотелекодовую связь с самоходными пусковыми установками, телевизионно- оптический визир, автономный источник электропитания. Антенны РЛС располагались в два яруса - сверху антенна станции 1С31, ниже - 1C11 - и могли вращаться по азимуту независимо друг от друга. Для уменьшения высоты самохода на марше цилиндрическое основание антенных устройств убиралось внутрь корпуса гусеничной машины, а антенное устройство РЛС 1С31 разворачивалось вниз, располагаясь позади антенны станции 1С11. Станция 1С11 представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора см. диапазона с двумя независимыми работающими на разнесенных несущих частотах  приемо-передающими каналами, излучатели которых были установлены в фокальной плоскости единого антенного зеркала. Обнаружение, опознание цели и целеуказание станции сопровождения и подсвета обеспечивалось при нахождении цели на дальностях от 3 до 70 км. и на высотах от 30 до 7000 м.  Станция 1С31 также состояла из двух каналов с излучателями, установленными в фокальной плоскости параболического отражателя единой антенны - сопровождения цели и подсветка цели.  Станция могла захватывать на автосопровождение самолет типа "Фантом-2" с вероятностью 0,9 на дальности до 50 км. Защита от пассивных помех и отражений от земли осуществлялась системой СДЦ с программным изменением частоты повто-рения импульсов, от активных помех - использованием метода моноимпульсной пеленгации целей, системы индикации помех и перестройкой рабочей частоты станции. Оборудование СУРН с экипажем 4 чел. размещалась на шасси ГМ-568. Масса установки составляла 20,3 т.
ЗУР 3М9 Ракета 3М9 выполнена по схеме "поворотное крыло". Однако, в отличие от ракеты ЗМ8, на ЗУР 3М9 для управления дополнительно использовались расположенные на стабилизаторах рули. В результате реализации данной схемы удалось уменьшить размеры поворотного крыла, снизить необходимую мощность рулевых машинок и использовать более легкий пневматический привод вместо гидравлического. Ракета была оснащена полуактивной радиолокационной головкой самонаведения 1СБ4. Ракета была оснащена комбинированной двигательной установкой. Впереди располагался камера газогенератора с зарядом двигателя маршевой (второй) ступени 9Д16К. Продукты сгорания заряда газогенератора поступали в камеру дожигания, где остатки горючего сгорали в потоке воздуха, входящего через 4 воздухозаборника. Входные устройства воздухозаборников, рассчитанных на сверхзвуковые условия работы, оснащались коническими центральными телами. На стартовом участке, до включения маршевого двигателя, выходы каналов воздухозаборников в камеру дожигания были закрыты стеклопластиковыми заглушками. В камере дожигания размещался твердотопливный заряд стартовой ступени - обычная шашка с бронированными торцами.
 
Модификация 2К12 2К12М4

Годы (разработка-испытания

/производство)

1958-64/65-82 /1978
Шасси ГМ-578 ,,_,,
Ракеты: индекс (вес(кг.)

3х9М9 (630)

3х9М9М3(700) и 3х9М38 (СОУ 9А38)
Рзмеры: LxDmax (мм.) 5850х932(330) ,,_,,
Тип ГЧ (вес(кг.)  осколочно-фугасная 3Н12(57) ,,_,,
Система наведения ПАРГСН ,,_,,
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

22-6/12-0,1

24-4/14-0,03
Скорость ракеты(м/сек.) 600 700
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 600 600
Канальность 1 2
Время реакции(сек.) 26...28 24
Разработка
НИИ-20
НИИИП
КБ-8
,,_,,
Производители 1С91 — на Ульяновском механическом заводе
2П25 — на Машиностроительном заводе им. М. И. Калинина
3М9 — на Долгопрудненском машиностроительном заводе
,,_,,
Выпуск (шт.) около 600 н.д.

 

 Примечания:
   Задача создания высокомобильного маловысотного армейского ЗРК  была поручена ОКБ-15, возглавляемому В.В.Тихомировым. Комплекс 2К12 "Куб" должен был обеспечить поражение воздушных целей, летящих со скоростями 420-600 м/с на высотах от 100-200 м до 5-7 км на дальностях до 20 км при вероятности поражения цели одной ракетой не менее 0,7. К особенностям комплекса относилась высокая мобильность (соизмеримая с мобильностью танковых подразделений) и способность эффективно бороться с воздушными целями на средних и малых высотах (именно такие цели представляли наиболее серьезную угрозу сухопутным войскам, ведущим наступление на большую глубину и вышедшим из прикрытия «истребительного зонтика» ВВС). Задача создания высокомобильного маловысотного армейского ЗРК  была поручена ОКБ-15, возглавляемому В.В.Тихомировым. Самоходная пусковая установка создавалась под руководством главного конструктора А.И.Яскина в СКБ-203, гусеничные шасси для боевых средств комплекса создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода - (ММЗ), главный конструктор шасси Н.А.Астров. Зенитную управляемую ракету для комплекса поручили создать КБ завода №134 ГКАТ, разработка ракеты комплекса "Куб" была начата под руководством главного конструктора И.И.Торопова. Из-за срыва сроков в августе 1961 г. И.И.Торопова сменили на А.Л.Ляпина, в январе 1962 г. место трижды лауреата Сталинской премии В.В.Тихомирова занял Ю.Н.Фигуровский. Доводку комплекса закончили только в 1966г. В январе 1967 г. комплекс был принят на вооружение войск ПВО Сухопутных войск.
 
Модификации:
2К12М1 "Куб-М1"(1973г.)-с расширенной зоной поражения целей (H=8...0,03 км.: L=23...3 км.) предусмотрена прерывистая работа РЛС СУРН 1С91 для противодействия противорадиолокационным ракетам типа AGM-45 Шрайк.
2К12М2 "Куб-М2" (1976?.)- экспортный вариант с СПУ 2П25М2 и ракетами 3М9МЭ или 3М9МЭ.
2К12М3 "Куб-М3"(1976г.)-с расширенной зоной поражения целей (H=4..0,02 км.;  L=25...4 км.). Обеспечена возможность стрельбы вдогон по целям с V до 300м/сек. Увеличена средняя скорость ЗУР до  V=700м/сек. и улучшена защита головок самонаведения от помех.   
2К12М3С "Куб-М3С"(1979г.)- модификация имела защиту от средств радиоэлектронной борьбы типа «Смальта».
2К12М4 "Куб-М4" (1978г.) - переходное звено между оригинальным комплексом и новым — ЗРК 9К37 «Бук». В состав комплекса введена самоходная огневая установка 9А38,  количество одновременно атакуемых целей увеличено с 5 до 10.
2К12М3А"Куб-М3А"(1981г.)-последняя модернизация комплекса 2К12. В комплексе использовалась новая модифицированная ракета 3М9М4 с массой боевой части в 70 кг, однако, комплекс на вооружение принят не был. Основной причиной отказа от 2К12М3А стало принятие на вооружение нового более перспективного комплекса 9К37 «Бук». 
2К12Е "Квадрат"Э(1971г.) Экспортная модификация ЗРК. Основными отличиями от базового варианта является изменённая система распознавания государственной принадлежности целей, изменённый уровень помехозащищённости и возможность работы в тропических условиях.
 
    Источники:
С. Петухов, И. Шестаков, Р. Ангельский. "Зенитные ракетные комплексы противовоздушной обороны сухопутных войск". Техника и вооружение №5-6, 1999 г.
Шунков В.Н. Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г.
Василин Н. Я., Гуринович А. Л. Зенитные ракетные комплексы.Попурри. Минск.2002
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/12/
http://sovetarmy.2x2forum.com/t271-topic