В состав батареи ЗРК 9К330 "Тор"(9К331М "Тор-М2") входят:
4 автономные боевые машины (АБМ) 9А330 с 8 ЗУР 9М330;(9А331М с 16 ЗУР 9М338);
2 транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т244;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
                                   9А330                                                                                                                9А331МУ
 
                             
                                9А331МК                                                                                                 9А331МК-1
 
АБМ 9А330 (9А331МК/МУ/МДТ)-автономная боевая машина 9А330 имела в своем составе: станцию обнаружения целей (СОЦ) с системами опознавания их государственной принадлежности и стабилизации основания антенны; станцию наведения (СН), с одним целевым каналом, двумя ракетными каналами и каналом координатора захвата ЗУР; специальную ЭВМ; пусковое устройство, обеспечивавшее вертикальный поочередный старт восьми ЗУР, находящихся на боевой машине, автономного электропитания (на базе газотурбинного электрогенератора) и жизнеобеспечения. Ракеты находятся в пусковом устройстве боевой машины без транспортных контейнеров и запускаются вертикально с помощью пороховых катапульт. Пусковое и антенное устройства боевой машины конструктивно были объединены в антенно-пусковое устройство, вращающееся относительно вертикальной оси. Все указанные технические средства располагались на самоходном гусеничном шасси высокой проходимости разработки Минского тракторного завода ГМ-355.  Масса боевой машины с восемью ЗУР и боевым расчетом из 4 человек составляла 32т.
на АБМ 9А331МК на базе ГМ-5965 и /9А331МУ на базе МЗКТ-6922 установлены 2 зенитных ракетных модуля (ЗРМ) 9М334 с четырьмя ЗУР  9М331.или восемью 9М338
АБМ 9А331МК-1 для арктического варианта "Тор-М2ДТ"  на базе двухзвенного гусеничного тягача-вездехода ДТ-30ПМ.
 
                                                   9М330
                                              9М338(РЗВ-МД)
 
ЗУР 9М330 (9М331М) -выполнена по схеме "утка" и оснащена устройством, обеспечивающим газодинамическое склонение. В ракете  применены складные крылья, которые раскрывались и фиксировались в полетные положения после старта ЗУР. Ракета была оборудована активным радиовзрывателем, автопилотом с приводами рулей, радиоблоком, боевой частью осколочно-фугасного типа. При старте ракета выбрасывалась катапультой вертикально со скоростью около 25 м/с. Склонение ЗУР на заданный угол, величина и направление которого вводилась перед стартом в автопилот со станции наведения, осуществлялось до запуска двигателя ракеты в результате истечения продуктов сгорания специального газогенератора через четыре двухсопловых блока газораспределителя, установленного у основания аэродинамического руля. Запуск двигателя ЗУР осуществлялся на высоте 16-21 м от земли. Для оптимального накрытия высоколетящих целей осколками БЧ со станции наведения на борт ЗУР выдавались значения задержки срабатывания радиовзрывателя, зависящие от скорости сближения ракеты с целью
ЗУР 9М331Д -имеет  большую дальность -15 км. (12 у 9М330), располагаемую перегрузку 30-35 ( 18  у 9М330)), время реакции -5 (12 у 9М330) 
ЗУР 9М338 -гораздо компактнее,  использует небольшой тубусовидный ТПК диаметром 240 мм. (у 9М330/331 транспортно-пусковой стакан квадратного сечения в 540 мм), что позволило увеличить БК до 16 ед. Аэродинамическая схема «утка» была изменена на компоновку «несущий корпус» с хвостовым блоком передних стабилизаторов и задних аэродинамических рулей. Баллистическое торможение ракеты было уменьшено, благодаря чему дальность действия 16 км.
Модификация 9К330 "Тор" 9К331М "Тор-М2"

Годы (разработка-испытания/ на вооружении)

1972-83/86- /2016
Шасси ГМ-355 ГМ-5965,  МЗКТ-6922(ТОР-М2К), 
Ракеты: индекс (вес(кг.)

8х9М330 (165)

8х9М331Д (Тор-М2У), 16х9М338 (163)
Рзмеры: Lx.Dmax(мм.) 2898х235(650 размах. крыльев.) н.д.
Тип ГЧ (вес(кг.)  осколочно-фугасная (14,5) осколочно-фугасная (14,8)
Система наведения РК РК
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)
12...1,5/6...0,01 (Vц=300)
5...1,5/4...0,05 (Vц=700)
16-1,0/10-0,01(Vц=300)
12..1,5/6...0,01 (Vц=700)
Скорость ракеты (м/сек.) 700...800 1000
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 700 1000
Канальность 1 4
Время реакции(сек.) 8...12 4,8
Разработка
НИЭМИ
МКБ "Факел" 
НИЭМИ
МКБ "Факел" 
Производители 9А330- на Ижевском электромеханическом заводе,
 ЗУР 9М330 - на КМСЗ "Маяк" (Киров) (№ 32),
 ГМ-355 - на Минском тракторном заводе.
ЗРК -на ИЭМЗ "Купол" (Ижевск)
 ЗУР 9М338 -ВМП "Авитек"(Киров) 
ГМ-5965-на Мытищенском машиностроительном заводе
Выпуск (шт.) серийный серийный

 ред 09.2021

 Примечания:
  Всепогодный тактический зенитный ракетный комплекс 9К330 "Тор", предназначенный для решения задач противовоздушной и противоракетной обороны на уровне дивизионного звена. Система «Тор» предназначена для прикрытия важных административных, экономических и военных объектов, первых эшелонов сухопутных соединений от ударов противорадиолокационных и крылатых ракет, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, планирующих авиабомб, самолётов и вертолётов, в том числе и выполненных по технологии «стелс». Может работать как в ручном, с участием операторов, так и полностью автоматическом режиме. При этом система «Тор» сама контролирует обозначенное воздушное пространство и самостоятельно сбивает все воздушные цели, не опознанные системой «свой-чужой». Работа над новым комплексом началась в 1972 году в НИЭМИ.  Главный конструктор ЗРС «Тор» — Вениамин Павлович Ефремов. Разработку зенитной управляемой ракеты 9М330 поручили МКБ «Факел», главным конструктором стал П.Д. Грушин. Комплекс принят на вооружение в 1986 г.
Модификации:
9К331 "Тор-М1"(1991г.)-   от базовой модели она отличалась наличием второго целевого канала и более эффективной боевой частью ракеты. Ракеты разместили в зенитном ракетном модуле (ЗРМ) 9М334 с четырьмя ЗУР 9М331. На машину была установлена новая бортовая вычислительная система, станция обнаружения «Тор-М1»стала более эффективной и более защищенной от помех. Экипаж комплекса «Тор-М1» был уменьшен до трех человек.  Создан вариант с  боевой машиной 9А331-1, в которой базовое шасси ГМ-355 было заменено на шасси ГМ-5955, Появилась возможность сопряжения с унифицированным батарейным командным пунктом 9С737 «Ранжир».
«Тор-М1ТА» -модификация комплекса 9К331 на колёсной базе Аппаратная кабина размещена на автомобиле Урал-5323, антенно-пусковой пост размещается на полуприцепе ЧМЗАП 8335.
«Тор-М1Б»- буксируемая модификация комплекса 9К331. Всё оборудование размещается на колёсных полуприцепах.
«Тор-М1ТС»-стационарный вариант комплекса 9К331.
«Тор-М1-2У» (2012г.)- первый этап модернизации "Тор-М1"
  
9К331М "Тор-М2"  (2016г.)-с новой ЗУР 9М338. Принциальным отличием "Тор-М2" от своего предшественника - комплекса "Тор-М1" является возможность вести огонь на ходу. Установлена модернизированная станция обнаружения целей. СОЦ "Тор-М2" оснащается новой  антенной на базе щелевой ФАР,  доработанным программным обеспечением и позволяет станции обнаруживать цели с малой эффективной площадью рассеивания (ЭПР), созданные с применением технологии "стелс". При этом обеспечивается значительно более высокий уровень помехозащищенности в условиях боевой работы. Новая вычислительная система позволила расширить возможности обработки информации. На боевой машине "Тор-М2Э" установлена новая всесуточная электронно-оптическая система обнаружения .  Для удешевления средств поражения БПЛА, в настоящее время разрабатываются малые зенитные ракеты для этого ЗРК, предназначенные исключительно для борьбы с БПЛА 
9К331МКМ «Тор-М2КМ» -создан в модульном исполнении, для размещения на различных видах шасси. В состав боевых средств комплекса входит: автономный боевой модуль 9А331МК-1 и зенитный ракетный модуль 9М334 с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М331. В 2016 году проведены испытания по использованию «Тор-М2КМ» на надводных кораблях. Модуль был закреплён на вертолётной площадке корабля пр 11356 «Адмирал Григорович» и произвёл пуски по имитаторам ракет.
9К331МДТ "Тор-М2ДТ" (2018г.)—арктическая модификация  на шасси двухзвенного гусеничного тягача-вездехода ДТ-30ПМ.
9К332МЭ«Тор-М2Э» (2017г.?)-экспортная модификация. 
  
 
    Источники:
С. Петухов, И. Шестаков, Р. Ангельский. "Зенитные ракетные комплексы противовоздушной обороны сухопутных войск". Техника и вооружение №5-6, 1999 г.
Шунков В.Н. Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г.
Василин Н. Я., Гуринович А. Л. Зенитные ракетные комплексы.Попурри. Минск.2002
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/12/
http://militaryarms.ru/voennaya-texnika/artilleriya/zrk-tor-m2u-opisanie-i-texnicheskie-xarakteristiki/