В состав батареи ЗРК 9К330 "Тор"(9К331М "Тор-М2") входят:
4 боевые машины (БМ) 9А330 с 8 ЗУР 9М330;(9А331М с 16 ЗУР 9МР338);
2 транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т244;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
9А330                                                                                                                             9А331М
 
9А331МК
 
БМ 9А330 (9А331МК/МУ)- боевая машина 9А330 имела в своем составе: станцию обнаружения целей (СОЦ) с системами опознавания их государственной принадлежности и стабилизации основания антенны; станцию наведения (СН), с одним целевым каналом, двумя ракетными каналами и каналом координатора захвата ЗУР; специальную ЭВМ; пусковое устройство, обеспечивавшее вертикальный поочередный старт восьми ЗУР, находящихся на боевой машине, автономного электропитания (на базе газотурбинного электрогенератора) и жизнеобеспечения. Ракеты находятся в пусковом устройстве боевой машины без транспортных контейнеров и запускаются вертикально с помощью пороховых катапульт. Пусковое и антенное устройства боевой машины конструктивно были объединены в антенно-пусковое устройство, вращающееся относительно вертикальной оси. Все указанные технические средства располагались на самоходном гусеничном шасси высокой проходимости разработки Минского тракторного завода ГМ-355.  Масса боевой машины с восемью ЗУР и боевым расчетом из 4 человек составляла 32т.
(на БМ 9А331МК/9А331МУ  установлены 2 зенитных ракетных модуля (ЗРМ) 9М334 с четырьмя зенитными управляемыми ракетами  9М331.Принциальным отличием "Тор-2МЭ"является модернизированная станция обнаружения целей (СОЦ), которая оснащается новой  антенной на базе щелевой ФАР.)
9М330
9М338(РЗВ-МД)
 
ЗУР 9М330 (9М331МЭ) -выполнена по схеме "утка" и оснащена устройством, обеспечивающим газодинамическое склонение. В ракете  применены складные крылья, которые раскрывались и фиксировались в полетные положения после старта ЗУР. Ракета была оборудована активным радиовзрывателем, автопилотом с приводами рулей, радиоблоком, боевой частью осколочно-фугасного типа. При старте ракета выбрасывалась катапультой вертикально со скоростью около 25 м/с. Склонение ЗУР на заданный угол, величина и направление которого вводилась перед стартом в автопилот со станции наведения, осуществлялось до запуска двигателя ракеты в результате истечения продуктов сгорания специального газогенератора через четыре двухсопловых блока газораспределителя, установленного у основания аэродинамического руля. Запуск двигателя ЗУР осуществлялся на высоте 16-21 м от земли. Для оптимального накрытия высоколетящих целей осколками БЧ со станции наведения на борт ЗУР выдавались значения задержки срабатывания радиовзрывателя, зависящие от скорости сближения ракеты с целью
Модификация 9К330 "Тор" 9К331М "Тор-М2"

Годы (разработка-испытания

/производство)

1972-83/83- /2015
Шасси ГМ-355 ГМ-5965 или МЗКТ-6922
Ракеты: индекс (вес(кг.)

8х9М330 (165)

16х9М339 (163)
Рзмеры: Lx.Dmax(мм.) 2898х235(650 размах. крыльев.) н.д.
Тип ГЧ (вес(кг.)  осколочно-фугасная (14,5) осколочно-фугасная (14,8)
Система наведения РК ,,_,,
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

12...1,5/6...0,01 (Vц=300)

5...1,5/4...0,05 (Vц=700)

16-1,0/10-0,01(Vц=300)

12..1,5/6...0,01 (Vц=700)

Скорость ракеты(м/сек.) 700...800 1000
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 700 ,,_,,
Канальность 1 4
Время реакции(сек.) 8...12 4,8
Разработка
НИЭМИ
МКБ "Факел" 
,,_,,
Производители 9А330- на Ижевском электромеханическом заводе,
 ЗУР 9М330 - на Кировском машиностроительном заводе,
 ГМ-355 - на Минском тракторном заводе.
9А331М- на Ижевском электромеханическом заводе,
 ЗУР 9М338 - на Кировском машиностроительном заводе
ГМ-5965-на Мытищенском машиностроительном заводе
Выпуск (шт.) н.д. н.д.

 

 Примечания:
  Всепогодный тактический зенитный ракетный комплекс 9К330 "Тор", предназначенный для решения задач противовоздушной и противоракетной обороны на уровне дивизионного звена. Система «Тор» предназначена для прикрытия важных административных, экономических и военных объектов, первых эшелонов сухопутных соединений от ударов противорадиолокационных и крылатых ракет, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, планирующих авиабомб, самолётов и вертолётов, в том числе и выполненных по технологии «стелс». Может работать как в ручном, с участием операторов, так и полностью автоматическом режиме. При этом система «Тор» сама контролирует обозначенное воздушное пространство и самостоятельно сбивает все воздушные цели, не опознанные системой «свой-чужой». Работа над новым комплексом началась в 1972 году в НИЭМИ.  Главный конструктор ЗРС «Тор» — Вениамин Павлович Ефремов. Разработку зенитной управляемой ракеты 9М330 поручили МКБ «Факел», главным конструктором стал П.Д. Грушин. Комплекс принят на вооружение в 1986 г.
Модификации:
9К331 "Тор-М1"(1991г.)-   базовой модели она отличалась наличием второго целевого канала и более эффективной боевой частью ракеты. Ракеты разместили в зенитном ракетном модуле (ЗРМ) 9М334 с четырьмя ЗУР 9М331. На машину была установлена новая бортовая вычислительная система, станция обнаружения «Тор-М1»стала более эффективной и более защищенной от помех. Экипаж комплекса «Тор-М1» был уменьшен до трех человек.
«Тор-М1ТА» -модификация комплекса 9К331 на колёсной базе. Аппаратная кабина размещена на автомобиле Урал-5323, антенно-пусковой пост размещается на полуприцепе ЧМЗАП 8335.
«Тор-М1Б»- буксируемая модификация комплекса 9К331. Всё оборудование размещается на колёсных полуприцепах.
«Тор-М1ТС»-Стационарный вариант комплекса 9К331.
«Тор-М1-2У» (2012г.)- первый этап модернизации "Тор-М1"
  
9К332МЭ«Тор-М2Э» (2013г.?)-экспортная модификацияПринциальным отличием "Тор-М2Э" от своего предшественника - комплекса "Тор-М1" является модернизированная станция обнаружения целей (СОЦ). СОЦ "Тор-М2Э" оснащается новой  антенной на базе щелевой ФАР,  доработанным программным обеспечением и позволяет станции обнаруживать цели с малой эффективной площадью рассеивания (ЭПР), созданные с применением технологии "стелс". При этом обеспечивается значительно более высокий уровень помехозащищенности в условиях боевой работы. Новая вычислительная система позволила расширить возможности обработки информации. На боевой машине "Тор-М2Э" установлена новая всесуточная электронно-оптическая система обнаружения .
 «Тор-М2У» (2013?г.)-модернизированный. Одновременный обстрел 4 целей, боекомплект – 8 ракет. С увеличенными в 1,2-1,4 раза зонами поражения по высоте, скорости и курсовому параметру (дальность  20 км). Имеет возможность стрельбы в движении.
«Тор-М2КМ» -вариант комплекса в модульном исполнении,
9К331М«Тор-М2» (2015г.)-новейшая модификация с16-ю ракетами Р3В-МД (9М338).

 

    Источники:
С. Петухов, И. Шестаков, Р. Ангельский. "Зенитные ракетные комплексы противовоздушной обороны сухопутных войск". Техника и вооружение №5-6, 1999 г.
Шунков В.Н. Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г.
Василин Н. Я., Гуринович А. Л. Зенитные ракетные комплексы.Попурри. Минск.2002
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/12/
http://militaryarms.ru/voennaya-texnika/artilleriya/zrk-tor-m2u-opisanie-i-texnicheskie-xarakteristiki/
https://topwar.ru/94304-zenitno-raketnyy-kompleks-tor-m2u.html