В состав батареи ЗРК 9К33 " Оса" входят:

-боевые машины 9А33Б — с  ЗУР 3М33;
-транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т217Б;
-средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
 
БМ 9А33Б  размещалась на трехосном шасси БАЗ-5937, снабженном водометом для движения на плаву. Размещенная на боевой машине 9А33Б за транспортно-пусковыми контейнерами РЛС обнаружения целей представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона со стабилизированной в горизонтальной плоскости антенной, что позволяло производить поиск и обнаружение целей при движении комплекса. Станция обнаруживала истребитель на дальности 40 км при высоте полета 5000 м (27 км - на высоте 50 м). РЛС сопровождения цели сантиметрового диапазона волн обеспечивала захват цели на автосопровождение на дальности 23 км при высоте полета 5000 м. и 14 км при высоте полета 50 м.  Станция имела систему селекции движущихся целей и различные средства защиты от активных помех. При сильных активных помехах возможно сопровождение с помощью телевизионно-оптического визира и РЛС обнаружения. На ПУ размещалось 6 ракет (8-на "Оса-АК .-АКМ")
 
 
ЗУР 3М33 - одноступенчатая ракета малой дальности выполнена по схеме "утка". Ракета не стабилизируется по крену, в связи с чем, в бортовой аппаратуре предусмотрен раскладчик команд. Для уменьшения кренового момента, создаваемого воздействием на крылья возмущенного рулями воздушного потока, крыльевой блок был выполнен свободно вращающимся на подшипнике относительно продольной оси ракеты, Основные блоки ракеты - аппаратура радиоуправления (командный радиоблок) и радиовизирования (литерный ответчик), автопилот, радиовзрыватель, бортовой источник электропитания, боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом - располагались в носовой части ЗУР. В хвостовой части ракеты были расположены двигатель, антенны командного радиоблока и бортового ответчика, а также трассеры для сопровождения ракеты с помощью телевизионно-оптического визира. наведение ракет - радиокомандное, на цель одновременно могут наводиться две ракеты с интервалом в пуске 3-5 сек; при работе по низковысотным целям ракета наводилась с использованием маневра "горка" (для того чтобы взрыватель не срабатывал от земли). Разведка целей ведется на ходу, пуски - с короткой остановкой. Двигатель- РДТТ, БЧ-осколочно-фугасная весом около 15кг. 
 
Модификация 9К33 9К33М3
Годы (разработка-испытания
/производство)
1960-71/70-75(М2) /1980-88
Шасси БАЗ-5937 БАЗ-5937
Ракеты: индекс (вес(кг.)

4х9М33(128)

6х9М33М3(128)
Рзмеры:длина x размах крыла/рулей х диаметр (мм.) 3158х650х206 3158х650х206
Тип ГЧ (вес(кг.)  осколочно-фугасная (15,1)  осколочно-фугасная (15,1)
Система наведения РК РК
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

9-2/5-0,05

10-1,5/5-0,025
Скорость ракеты(м/сек.) 500 500
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 420 500/300 (вдогон)
Канальность 1 1
Время реакции(сек.) 26...34 24
Разработка
НИИ-20/НИЭМИ
ОКБ-2
БрАЗ
НИИ-20/НИЭМИ
ОКБ-2
БрАЗ
Производители
БМ 9А33Б - на Ижевском электромеханическом заводе.
ЗУР 9М33 - на Кировском машиностроительном заводе
БМ 9А33Б - на Ижевском электромеханическом заводе.
ЗУР 9М33 - на Кировском машиностроительном заводе
Выпуск (шт.) около 600 н.д.

 

 Примечания:
  Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса "Оса" (9К33) началась в 1960 г. Ставилась задача разработки автономного комплекса с размещением на одном самоходном плавающем шасси (боевой машине) как всех боевых средств, включая радиолокационные станции и пусковую установку с ракетами, так и средств связи, навигации и топопривязки, контроля, а также источников электропитания. Новыми были и требования по обнаружению воздушных целей в движении и поражению их огнем с коротких остановок. Головным разработчиком ЗРК в целом и боевой машины 9АЗЗ комплекса 9КЗЗ было определен НИИ-20. Разработку ракеты поручили КБ завода № 82. Разработка комплекса "Оса" и в СССР шла очень не просто. Неоднократно срывались сроки отработки узлов ракеты, шасси и всего комплекса. В итоге к 1962 году работы фактически так и не вышли из стадии экспериментальной лабораторной отработки основных систем. На стадии разработки тактико-технических требований комплекс носил наименование "Эллипсоид". В 1964 г. завод № 82 был освобожден от работ по ракете 9МЗЗ с подключением вместо него ОКБ-2 ГКАТ во главе с Грушиным, Главным конструктором "Осы" был назначен директор НИЭМИ МРП (бывшего НИИ-20 ГКРЭ) В.П.Ефремов, разработку плавающего корпусного колесного шасси 937 (позднее - 5937 или "Основа") для ЗРК "Оса" поручили Брянскому автомобильному заводу Минавтопрома. В1970-71гг.на Эмбенском полигоне успешно прошли  испытания ЗРК. Комплекс был принят на вооружение в 1971 г боевой машины 9А33Б - на Ижевском электромеханическом заводе МРП, - В ЗРК "Оса" при относительно небольшой дальности удалось обеспечить высокое энергетическое отношение отраженных от цели сигнала к помехам, что позволяло даже в условиях интенсивных помех использовать для обнаружения и сопровождения цели радиолокационные каналы, а при их подавлении - телевизионно-оптический визир. По уровню помехозащищенности ЗРК "Оса" превосходил все войсковые зенитные комплексы первого поколения. 
 
Модификации:
9К33М "Оса-А"(1973г.)-с расширенной зоной поражения целей (H=5...0,25 км.: L=10...1,5 км.). ЗУР 4х9М33М2 
9К33М2 "Оса АК" (1976г.)- расширена зона поражения целей по дальности, высоте и параметру. Изменена структура СРП, добавлена возможность наведения ЗУР на цель, движущуюся со скоростью до 500 м/с и маневрирующую с перегрузкой до 8 единиц. Имеет возможность обстрела и поражения целей на догонных курсах при скорости движения до 300 м/с.  6 ЗУР размещены в ТПК. Усовершенствован радиовзрыватель. 
9К33М3 "Оса АКМ"(1980г.)- расширена зона поражения.  Улучшена разрешающая способность индикатора кругового обзора СОЦ по азимуту и дальности. Увеличена плотность потока осколков. За счёт принудительной подачи радиокоманды на подрыв БЧ улучшена возможность коррекции области срабатывания радиовзрывателя. Повышена надёжность работы БМ за счёт перевода на новую элементную базу. Улучшена общая помехозащищённость. 
 
 
    Источники:
С. Петухов, И. Шестаков, Р. Ангельский. "Зенитные ракетные комплексы противовоздушной обороны сухопутных войск". Техника и вооружение №5-6, 1999 г.
Шунков В.Н. Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г.
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/12/
https://topwar.ru/19795-divizionnyy-avtonomnyy-samohodnyy-zenitnyy-raketnyy-kompleks-osa.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/osa/osa.shtml