В состав взвода ЗРК 2К35 "Стрела-10СВ" входят:
боевае машина с пассивным радиопеленгатором 9А35 — с  ЗУР 3М37;
три боевые машины без радиопеленгатора 9А34 — с  ЗУР 3М37;
 ППРУ-1 9С80 «Овод-М-СВ»-КП начальника противовоздушной обороны полка.
батарейный КП ПУ-12М
коннтрольно-проверочная  машины 9В839;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
 
 
9А35 Основным элементом комплекса является боевая машина. БМ создана на базе МТ-ЛБ. По сравнению с ЗРК 9К31 «Стрела-1» является увеличенный боекомплект (4 ЗУР на пусковой установке и 4 дополнительных ракеты в боевом отделении машины), оснащение электроприводами механизмов наведения ПУ на цель, 7,62 пулемёт ПКТ для обороны. Для определения положения цели и автоматического расчёта углов для упреждающего пуска ЗУР в комплексе 9К35 используется аппаратура оценки зоны, представляющая радиодальномер миллиметрового диапазона и счётно-решающее устройство
 
ППРУ-1 9С80 "Овод-М-СВ"  КП начальника ПВО полка.. Введен с комплексом "Стрела-10М2" 
ЗУР 3М37 Ракета  представляет собой одноступенчатую, малогабаритную твердотопливную ракету, выполненную по аэродинамической схеме «утка». Рули ракеты расположены в передней части, а крылья размещены в хвостовой части. Рули и крылья расположены на ракете по Х-образной схеме и лежат в одной плоскости. Ракета 9М37 наводится на цель системой пассивного самонаведения по методу пропорциональной навигации. Ракета имеет двухканальную систему управления, аэродинамическое ограничение скорости крена, контактно-неконтактное взрывательное устройство, осколочно-фугасную боевую часть и бортовой источник питания. Головка самонаведения 9Э47 «Вираж», двухканальная. При предварительном наведении основной канал — оптический, работает в видимой части спектра фиксируя цель, контрастирующую на фоне неба. После захвата цели головка самонаведения начинала сопровождать ее. После пуска оптический канал используется как резервный, а основным становится инфракрасный канал, как более устойчивый в сложной фоновой обстановке, при малой освещенности и при постановке противником оптических помех. Модификации: 3М37М, 3М37МД 
 ЗУР 9М333 Ракета имела  новую ГСН с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: фотоконтрастный, инфракрасный (тепловой) и помеховый, что значительно повысило помехозащищенность комплекса. Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН.  БЧ  обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда была повышена скорость разлета осколков.

 
Модификация 9К35 9К35М4

Годы (разработка-испытания

/производство)

1969-74/76- 2005?/14-16
Шасси МТ-ЛБ МТ-ЛБ
Ракеты: индекс (вес(кг.)

4+4х9М37(39,2)

4+4х9М333(41) или 9М37М, 9М37МД, 9М31М
Рзмеры: LxDmax (мм.) 2190х120 2230х120
Тип ГЧ (вес(кг.)  Стержневая (3) Стержневая (5)
Система наведения ПГСН ПГСН
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

5-0,8/3,5-0,01

5-0,8/3,5-0,01
Скорость ракеты(м/сек.) 700 700
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 417/306 (вдогон) 417/306 (вдогон)
Канальность 1 1
Время реакции(сек.) 5 5
Разработка
КБТМ
ЦКБ "Геофизика"
КБ точмаш им. А.Э.Нудельмана,
Производители 9А34,9А35— на Саратовском агрегатном заводе
9М37 — на Ковровском механическом заводе
9А34,9А35— на Саратовском агрегатном заводе
9М37 — на Ковровском механическом заводе
Выпуск (шт.) н.д. 72

 

 Примечания:
    В 1969 году была начата разработка комплекса 9К35 «Стрела-10СВ». Комплекс  путём последовательной модернизации и модификации ЗРК 9К31 «Стрела-1».Как и при разработке зенитного ракетного комплекса "Стрела- 1" головным разработчиком комплекса 9К35 в целом, ракеты 9М37, аппаратуры пуска зенитной управляемой ракеты и контрольно-проверочной машины определили КБТМ (КБ точного машиностроения) МОП (ранее ОКБ-16 ГКОТ, Нудельман А.Э. – главный конструктор). Головной организацией по разработке головки самонаведения и неконтактного взрывателя управляемой ракеты было определено ЦКБ "Геофизика" МОП (ЦКБ-589 ГКОТ, Хорол Д.М. – главный конструктор).
Кроме того, к разработке комплекса привлекались НИИЭП (Научно-исследовательский институт электронных приборов) МОП, ЛОМО (Ленинградское оптико-механическое объединение) МОП, ХТЗ (Харьковский тракторный завод) МСХМ, НИИ "Поиск" МОП и Саратовский агрегатный завод МОП. ЗРК 9К35размещался  на многоцелевом гусеничном тягаче МТ-ЛБ, грузоподъемность которого дала возможность увеличить возимый боекомплект до восьми зенитных управляемых ракет в транспортно-пусковых контейнерах (4 - в корпусе самохода и 4 – на направляющих пускового устройства). В ЗРК "Стрела-10СВ" появилась возможность вести огонь по более скоростным целям по сравнению с комплексом "Стрела-1М"; границы зоны поражения расширились. Комплекс "Стрела-10СВ" во время работы с использованием теплового канала головки самонаведения был полностью защищен от естественных помех, а также в определенной степени – от одиночных оптических преднамеренных помех-ловушек.
 
Модификации:
9К35М "Стрела-10М"(1979г.)- усовершенствована головка самонаведения ЗУР и аппаратура запуска. ГСН модернизированной ракеты 9М37М (см. описание) селектировала по траекторным признакам цель и организованные оптические помехи, что позволило снизить эффективность тепловых помех-ловушек. По всем другим характеристикам комплекс 9К35М остался аналогичным комплексу "Стрела-10СВ"; 
92К35М2 "Стрела-10М2" (1981г.)-  СПУ 2П25М2 и ракетами 3М9МЭ или 3М9МЭ. разработана и введена в боевые машины комплекса аппаратура автоматизированного приема целеуказания 9B179-1 от батарейного командирского пункта ПУ-12М и КП начальника ПВО полка ППРУ-1 "Овод-М-СВ" (ППРУ-1М "Сборка-М") или от РЛС обнаружения, оснащенных аппаратурой АСПД-У,  разработана и введена аппаратура отработки целеуказаний, обеспечивавшая автоматизированное наведение пускового устройства на цель;
9К35М3 "Стрела-10М3"(1989г.)-БМ получили имели новый оптический визир 9Ш127М с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличениемявало увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20-30 %), а также усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР и новую ЗУР 9М333;
9А34А "Гюрза"(9К35А??) (2001г.?) Первые упоминания в открытых источниках в 2001 году. Публично представлен в 2003 году  Рособоронэкспортом в виде постеров на выставке в Абу-Даби. Проходил так же под названием "Стрела 10А". Создан на базе "Стрела 10М" путем введения ИК станции Л-136 (МАК-Ф) и цифровой вычислительной системы;
2К35М4 "Стрела-10М4" (2014-16г.) (-10МН?) - последняя модернизация комплекса. Цель модернизации – обеспечение работы комплекса в любое время суток и в условиях ограниченной видимости, а также возможности проведения автономного автоматического секторного поиска целей. Достигается за счет включения в состав комплекса тепловизионной системы, автомата захвата и сопровождения цели и блока сканирования.
 
    Источники:
С. Петухов, И. Шестаков, Р. Ангельский. "Зенитные ракетные комплексы противовоздушной обороны сухопутных войск". Техника и вооружение №5-6, 1999 г.
Шунков В.Н. Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г.
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/12/
http://sovetarmy.2x2forum.com/t271-topic
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/strela10m/strela10m.shtml
http://forums.airbase.ru/2013/07/t63858--tochmash-im-nudelmana-i-ego-proekty-v-pvo.html