"Сосна" на шасси БТР-82А.
 В состав взвода ЗРК 9К... входят: Расчет – 2 человека (командир-оператор, механик-водитель). Шасси  МТ-ЛБ. Пусковая установка 9П… – 12 направляющих для установки ТПК. Боекомплект – 12 ЗУР «Сосна-Р» в ТПК. Режим работы – автономный и централизованное управление.
  Система наведения- оптико-электронная ("Пальма"). Режимы работы – автоматический, полуавтоматический. Обнаружение цели - по внешнему целеуказанию, секторный поиск
 
ЗУР 3М340 Ракета "Сосна-Р"- двухступенчатая с отделяемым двигателем (бикалиберная). После выхода ракеты из контейнера управление осуществляется при помощи радиокомандной системы, которая выводит ее на линию визирования, затем отделяется стартовый двигатель и включается помехозащищенная лазерная система наведения Первоначально в составе комплекса использовалась зенитная двухступенчатая управляемая ракета 9М337, в настоящее время ЗРК «Сосна» оснащается ЗУР 9М340 (9М340Э)
 
Годы (разработка-испытания
/на вооружении)
2005-17/19
Шасси МТ-ЛБ (12 ракет)
Ракеты: индекс (вес(кг.)

9М340(30,6), 9М337(26)

Рзмеры: LxDmax (мм.) 2317х132/72
Тип БЧ (вес(кг.)  осколочно-стержневая (6,9)
Система наведения РК+ЛГСН
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

8-1,3/3,5-0,01 (10/5 ?)

Скорость ракеты(м/сек.) 875(макс.)
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) н.д.
Канальность н.д.
Время реакции(сек.) 5
Разработка
"Точмаш им. А.Э.Нудельмана",
Производители Саратовский агрегатный завод
Выпуск (шт.) н.д.

 Примечания:
    Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) 9П337 "Сосна" предназначен для защиты войсковых частей от средств воздушного нападения  и разведки вероятного противника. Головной разработчик комплекса - ОАО «Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана» . Разработка комплекса велась с 1987 года. Основными направлениями работ являлось повышение боевой устойчивости комплекса, снижение стоимости боевой машины. Повышение боевой устойчивости ЗРК было достигнуто за счет отказа от использования радиолокационных систем обнаружения, с целью снижения уязвимости от противорадиолокационных вооружений противника. Автономное обнаружение цели осушествляется телевизионным каналом с широким полем зрения, а определение дальности до нее - лазерным дальномером, работающим в автоматическом режиме. Сочетание высокого уровня характеристик ракеты и системы управления позволяет получить большие зоны поражения. ЗРК «Сосна» может применяться в составе батареи, в том числе смешанного состава, получая целеуказание от батарейного пункта управления или командирской машины, а также автономно. Батарея ЗРК «Сосна», используя секторный поиск, может обходиться и без внешнего целеуказания, осуществляя круговой обзор и обнаружение цели в пассивном режиме, что делает невозможными атаки ПРР.
 
  Источники:
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=7282.0