30-мм автоматический гранатометный комплекс АГС-30  разработан в КБП для замены АГС - 17 . Конструкторы - В. Грязев, В. Скирдин, Ю. Ростовцев, Г. Николаев. Небольшая масса гранатометного комплекса (вдвое меньше его аналога АГС-17) при значительном боекомплекте позволяет сократить обслуживающий расчет с трех человек до двух. Малые габариты комплекса, особенности конструкции станка с самоустанавливающимися лапами и наличие складных сошников, обеспечивают возможность быстрой смены огневой позиции, ведение стрельбы из оконных проемов и неподготовленных позиций. Большой горизонтальный сектор обстрела позволяет быстро переносить огонь на внезапно появившуюся цель. В походном положении станок и гранатомет компактно складываются и переносятся за спиной на ремнях. . Малые габариты комплекса, особенности конструкции станка с самоустанавливающимися лапами, обеспечивают возможность быстрой смены огневой позиции, ведение стрельбы из оконных проемов и неподготовленных позиций. Питание ленточное, коробка с лентой крепится с правой стороны ствольной коробки. Подача выстрела при стрельбе автоматическая (при ходе затвора назад из ствольной коробки вниз выбрасывается стрелянная гильза, при ходе затвора вперед подпружиненный подаватель досылает выстрел в патронник. С левой стороны ствольной коробки крепиться оптический прицел ПАГ-17 2,7 кратного увеличения с сеткой прицеливания для стрельбы прямой наводкой (при стрельбе навесом применяется прицел квадранта).  Работа автоматики гранатомета основана на принципе использования энергии отката свободного затвора с использованием эффекта выката. При выстреле пороховые газы, действуя на дно гильзы, отбрасывают затвор в заднее положение, сжимая возвратную пружину. При этом гильза выходит из патронника и выбрасывается из ствольной коробки наружу; очередной выстрел подается на линию досылания. Под действием возвратной пружины затвор возвращается в переднее положение и досылает выстрел в патронник . При недоходе затвора в крайнее переднее происходит разбитие капсюля выстрела бойком, размещенном внутри затвора.