40-мм автоматический станковый гранатомет ТКБ-0134 «Козлик» разработан по инициативе Валерия Николаевича Телеша, чтобы получить легкий комплекс под новый 40-мм безгильзовый выстрел, который должен был вдвое превосходить 30-мм автоматический станковый гранатомет АГС-30 "Пламя" по боевым характеристикам. Как показали испытания, безгильзовые выстрелы позволили создать простое, легкое оружие с отличными баллистическими характеристиками. Достаточно сказать, что один из первых вариантов ТКБ-0134 весил со станком 16 кг, дульный импульс у него был выше, чем у АГС-30 "Пламя" при такой же кучности попаданий при автоматической стрельбе. К концу 1980-х гг. Телеш и его товарищи отработали схему гранатометного комплекса, которому, после испытаний опытного образца, присвоили название "Козлик". Однако ТКБ-0134 серийно не выпускался, а в начале 1990-х годов на его базе конструкторы В. Н. Телеш, Ю.П. Галкин и Ю.В. Лебедев приступили к созданию 40-мм автоматического гранатометного комплекса "Балкан". ТКБ-0134 «Козлик» имеет оригинальную конструкцию: затвор помещается внутри затворной рамы, которая перемещается по направляющим внутри кожуха; внутри затвора находится поршень-ударник, а внутри него – возвратная пружина. Такая конструкция обеспечивает надежную работу элементов запирания и отпирания, в результате чего подача выстрелов происходит без дисбаланса и перекосов. Выстрел подается при откате, когда рычаг подачи взаимодействует с затворной рамой, после чего при накате выстрел попадает в ствол гранатомета и ствол запирается.