. В марте 1942 годав СКБ № 36 Наркомнефти (НКНП) СССР под руководством А.П. Островского по заданию Главного артиллерийского управления (ГАУ) приступила к разработке конструкции реактивного противотанкового ружья и бронебойных мин кумулятивного действия, предназначенных для настильного огня по бронированным целям. Первые ружья представляли собой трубы диаметром 96 мм, длиной 929 и 1330 мм на сошках с коллиматорным прицелом. Ружьё получилось не очень удачным. При дальности прямого выстрела по танкам около 100 м почти половина гранат при средней начальной скорости 82,4 м/с кувыркалась в полёте и имела неудовлетворительную стабилизацию. Стрельба могла вестись только из специального окопа и сопровождалась сильным демаскирующим действием в виде облака газов и пламени, а также громкого звука. С апреля 1943 года ружьё  претерпевает значительные изменения и получает калибр 82 мм, привычный для неуправляемых реактивных снарядов РС-82. Такое заимствование технических решений готового серийного изделия наконец-то привело к первым положительным результатам. В сентябре к работам были привлечены профильные научно-исследовательские институты (НИИ). Реактивную часть новой мины разработали в НИИ-3 Совнаркома (СНК), а головную — в НИИ-6 Наркомата боеприпасов (НКБ).Помимо уменьшения калибра системы, электрическое воспламенение было заменено накольным с ударным и спусковым механизмом, а у гранаты появился специальный запал. Реактивный заряд для снаряда также совершенствовался и сменил три марки нитроглицеринового пороха. Корпус гранаты стал металлическим, а для её зарядки в стволе появился фиксатор. Ружьё ПТР-82 обрело предохранительный щит с рукоятками для наводчика и заряжающего. При этом конструкция оружия допускала безопасную стрельбу с плеча.  Опытное производство ружья и боеприпасов к нему освоили московские заводы. Весной 1944 года на НИПСВО состоялись полигонные испытания ружья, которые оно не выдержало. Ружья имели недостаточную скорострельность, неудобство заряжания и стрельбы, низкую защиту расчёта от действия пороховых газов, невысокую кучность стрельбы и нестабильную бронепробиваемость. При этом ружьё впервые установили на станок с колёсами. Вдальнейшем доработанное ружьё получило индекс РПР-82.

   В марте 1945 года на НИПСВО проходили испытания доработанного РПР-82-М и новых гранат РБГ-82 (черт. 3-09710), созданных в ЦКБ НКНП. С 12 по 29 октября 1945 года там же проходили очередные испытания переконструированного образца ружья и гранат к нему. В этот раз конструкторам СКБ №1 НКНП удалось добиться весомых успехов. Как указывалось в заключении полигона, ружьё и гранаты «по отдельным характеристикам превосходят применяющиеся в иностранных армиях однотипные системы (немецкое ружьё «Офенрор» и 60 мм американское противотанковое ружьё)». Несмотря на массу положительных свойств системы, её недостатки не позволяли говорить о принятии РПР-82 и РБГ-82 на вооружение Красной армии. До конца войны проводились испытания нового гранатомета, а затем его доработкаДальнейшим развитием  РПР-82 стал станковый противотанковый  гранатомет СПГ-82..