Разработка динамо-реактивного гранатомета ДРГ-40 с гранатой ПГ-80 начата ГСКБ-30 Министерства сельскохозяйственного машиностроения СССР под руководством А.В.Смолякова в 1947 г. Ведущие констркуторы - С.Г.Коршунов и В.Ф.Кузьмин . После завершения полигонных испытаний гранатомет получал название РПГ-2, а граната - ПГ-2. В гранатомете РПГ-2  удалось добиться большей стабильности результатов выстрела при разной температуре воздуха - и зимой и летом. Гранатомет РПГ-2 принят на вооружение ВС СССР в 1949 г.  При разработке РПГ-2 использовались наработки по Панцерфауст-250. Его выпуск планировалось начать в сентябре 1945 года. Тем не менее, по окончании войны работы над панцерфаустоом не прекратились, просто теперь они шли в Лейпциге под контролем нашей оккупационной администрации. В результате этих работ появился наш РПГ-2, 
Гранатомет состоит из ствола с открытой прицельной планкой и ударно-спускового механизма куркового типа с бойковым механизмом. Заряжание с дульной части ствола. На стволе закреплены термозащитные деревянные накладки. Ствол изготавливался из стальнойо трубы.. Граната ПГ-80, после принятия на вооружение - ПГ-2. Состоит из кумулятивной БЧ, донного взрывателя и порохового метательного заряда. На стабилизаторе закреплены 6 гибких перьев, разворачивающихся после выстрела. Метательный заряд присоединяется к гранате резьбовым соединением. Он состоит из бумажной гильзы, заполненной дымным ружейным порохом.