1,2

  В 1942 году конструктором ГСКБ-30  Н.П. Беляковым была начата разработка противотанковой кумулятивной гранаты направленного действия. Из-за острой потребности в войсках в ручных средствах борьбы с танками противника испытания гранаты проходили в сжатые сроки. Полигонные испытания новая граната прошла 16 апреля 1943 года, а войсковые с 22 по 28 апреля того же года. По их завершении граната была принята на вооружение Красной армии под наименованием «ручная противотанковая граната образца 1943 года» — РПГ-43 (индекс ГАУ – 57-Г-731). Серийное производство гранаты было быстро развернуто на отечественных оборонных предприятиях, и РПГ-43 уже к лету 1943 года стала поступать в войска в больших количествах и с тех пор широко использовалась в боях Великой Отечественной воины.
Граната состояла из корпуса, разрывного заряда, рукоятки с предохранительным механизмом, стабилизатора и ударно-воспламеняющего механизма с запалом. Инерционный запал, двух ленточный стабилизатор и предохранительный механизм находятся в съёмной рукоятке. При приведении гранаты в боевое положение необходимо снять рукоятку и вращением запала взрывателя поджать его пружину. Затем рукоятка вновь присоединяется и за кольцо выдёргивается предохранительный шплинт. После броска гранаты от неё отделяется предохранительная планка, колпак стабилизатора сползает с рукоятки, вытягивая стабилизатор и при этом взводится запал. Благодаря стабилизатору полёт гранаты происходит головной частью вперёд, что даёт максимальный эффект энергии кумулятивного заряда. При взрыве гранаты образуется струя продуктов детонации, перемещающаяся со скоростью 12000-15000м/сек. Давление кумулятивной струи достигает 100000кгс/см2, что достаточно для пробития брони толщиной до 75 мм.