0,310(РГН), 0,53 (РГО)

 Основной претензией к имеющимся гранатам был дистанционный запал. Он хорошо выполнял свои функции, но фиксированное время от броска гранаты до подрыва заряда заметно снижало эффективность применения. Так, противник мог заметить бросок и успеть укрыться от осколков, а граната при определенных условиях могла откатиться от нужного места или даже отскочить в сторону. В связи с этим к середине семидесятых годов прошлого века у военных появилось желание получить новую гранату или гранаты, которые могли бы взрываться не только по истечении определенного времени, но и при контакте с поверхностью. В таком случае вероятность ненужных перемещений гранаты снижалась, а у противника не оставалось шансов спрятаться. Создание новых гранат стартовало в самом конце семидесятых. Проектированием двух новых гранат занялись сотрудники предприятия «Базальт» под руководством С. Коршунова и В. Кузьмина, В. Якунина и Д. Денисова. Результатом исследований, опытов и анализа технических предложений стал запал УДЗ («Ударно-дистанционный запал»). Работа запала УДЗ выглядит следующим образом. Боец прижимает предохранительный рычаг к корпусу гранаты, разгибает усики чеки и выдергивает ее, после чего бросает гранату в сторону цели. После того, как солдат отпустил гранату, поджимаемый ударником предохранительный рычаг срывается со своего места и отпускает ударник. Последний проворачивается вокруг своей оси и бьет по капсюлю-воспламенителю, который, в свою очередь, поджигает три пиротехнических устройства: самоликвидатор и два замедлителя. Они представляют собой три алюминиевые трубки с резьбой на внешней поверхности, предназначенной для ввинчивания в корпус запала. Внутрь трубок при изготовлении запрессовывается подходящий состав со стабильными характеристиками горения, малой гигроскопичностью и малым выделением газов. После выгорания порохового состава в двух трубках-замедлителях под действием пружин внутрь трубок уходят соответствующие штифты. Далее под действием собственной пружины предохранительный движок смещается в сторону, отпускает чашку инерционного механизма и подводит капсюль-воспламенитель к детонатору. Граната готова к подрыву. Процесс взведения запала занимает от 0,8 до 1,1 секунды, в зависимости от температуры воздуха. а подрыв боеприпаса отвечает груз инерционного механизма. Конструктивно он представляет собой пластиковый шар небольшого диаметра с помещенными в него металлическими шариками. при попадании гранаты в твердую поверхность груз по инерции смещается и сдвигает чашку вниз относительно вертикальной оси запала. На нижней части последней имеется игла, которая бьет по капсюлю-взрывателю, после чего происходит воспламенение детонатора и подрыв основного заряда гранаты. Если граната попадет на мягкую поверхность, в снег, песок или даже воду, то в таком случае подрыв производится при помощи третьей трубки с пороховой смесью – самоликвидатора, которая подводит огонь непосредственно к капсюлю-воспламенителю. Заряд самоликвидатора выгорает за 3-4,3 секунды.
Специально для использования с новым запалом УДЗ на «Базальте» создали две гранаты, наступательную и оборонительную. Первая получила название РГН (ручная граната наступательная). Основа конструкции гранаты РГН – две металлические полусферы диаметром 60 миллиметров. Они изготовляются из сравнительно толстого листа алюминиевого сплава. При штамповке на внутреннюю поверхность полусфер наносятся многочисленные канавки, при помощи которых обеспечивается дробление металла на необходимое количество осколков. В целом, конструкция гранаты РГО (ручная граната оборонительная) похожа на РГН, однако есть несколько серьезных отличий. По этой причине полусферы корпуса гранаты РГО штампуются из листовой стали. Как и на РГН, детали корпуса оборонительной гранаты имеют внутреннее рифление. Внутрь основных полусфер при сборке вставляются еще две с внутренним рифлением. Таким образом, количество осколков возросло в два с лишним раза. Советские бойцы сразу же оценили преимущества РГО и РГН. Впоследствии такие гранаты регулярно использовались федеральными силами во время войн в Чечне. Однако даже спустя тридцать лет после своего создания гранаты РГН и РГО так и не смогли заменить своих предшественников. Тому есть несколько причин. Во-первых, РГД-5 и Ф-1 проще в производстве и, как следствие, дешевле. Во-вторых, в войсках к началу восьмидесятых годов уже имелся колоссальный запас старых гранат, на расходование которого ушла бы масса времени. В-третьих, на протяжении восьмидесятых годов так и не удалось развернуть полноценное массовое производство новых гранат.