Гранатомет «Пенал» был создан в конце 1970-х годов для 40-мм зарядов ВОГ-25, ВДГ-40 (дымовая гранта), «Гвоздь» (слезоточивый газ) и других аналогичных гранат. Автором гранатомета «Пенал» стал Валерий Николаевич Телешем. Гранатомет был одноразовом и имел малые габариты, задачей гранатомета стало выстрелить гранату на 100-300 метров. Гранатомет имеет ствол с нарезами под гранату. «Пенал» не имеет прицельных планок, а имеет лишь предохранительную чеку, простой ударный механизм и вышибные пластины сзади гранатомёта. Задача вышибных пластин является поглощение энергии отдачи.