Ручной гранатомет ДП-61 "Дуэль" является реактивным гранатомётом для борьбы с диверсантами и предназначен для защиты кораблей, портов, береговых объектов.При использования МРГ-1 с целью увеличения мобильности использования гранатомета было принято решение один ствол «Огонька» закрепить на горизонтальной люльке на плече стреляющего. А на люльке выполнить плечевой упор, механизм вертикального наведения и вмонтировать генератор от десантного реактивного гранатомета «Удар». Так появился гранатомет ДП-61 «Дуэль». Сигнальная граната ГРС-55 предназначена для обозначения местонахождения обнаруженного пловца. Фугасные 55-мм гранаты ГР-55М, которые внешне напоминают миниатюрные глубинные бомбы, состоят из реактивного двигателя с кольцевым стабилизатором и боевой части со взрывателем. Передняя часть взрывателя имеет форму усеченной полусферы, благодаря чему исключается рикошет гранат при ударе о воду. Взрыватель, который срабатывает при любых углах подхода гранаты к воде, имеет несколько установок глубины подрыва, устанавливаемых вручную специальным ключом перед заряжанием гранаты в ствол. Фугасная граната эффективно поражает боевого пловца в радиусе 16 м во всем диапазоне глубин.