Ручной гранатомет малогабаритный РГМ-40 «Кастет», разработан в 1997 году в ЦКИБ СОО (гл.конструктор В.Н. Телеш) для МВД России. Ручной гранатомет РГМ-40 «Кастет» создан на основе подствольного гранатомета ГП-30 «Обувка», и, по сути, является его "пистолетной" версией. Конструктивно РГМ-40 отличается от ГП - 30 отсутствием крепления к автомату.  Для обеспечения устойчивости при стрельбе используется выдвижной металлический приклад, снабженный обрезиненным затыльником. Положения приклада фиксируются защелкой, кнопка которой расположена над пистолетной рукояткой.На прикладе также расположен секционный откидной прицел для настильной и навесной стрельбы. РГМ-40 отличается компактностью, простотой конструкции и высокой эксплуатационной надежностью. Он имеет простую конструкцию, по многим деталям унифицирован с серийными системами ГП-25 и РГ-6, что позволило производить его на уже существующем оборудовании. Гранатомет был принят на вооружение спецподразделений милиции и внутренних войск в качестве оружия для выведения из строя живой силы без летального исхода с помощью специальных боеприпасов.