Ручной «снайперский» гранатомет ТКБ-0249 «Арбалет» разработан В.Н. Телешем (ЦКИБ СОО) под серийные выстрелы ВОГ-17М (7П9) и ВОГ-30. Гранатомет создавался для использования в пехоте, а также во внутренних войсках и полиции.
Хотя гранатомет спроектирован по-классической компоновочной схеме, его ствольная коробка удлинена и выступает за пределы плечевого упора. Такое конструктивное решение было принято в связи с необходимостью размещения в коробке мощной противооткатной системы, отдача примерно такая же, как у автомата «Гроза», при массе 10 кг. Ударно-спусковой механизм представляет собой отдельный узел, размещенный под ствольной коробкой вместе с пистолетной рукояткой управления огнем. Гранатомет снабжен неавтоматическим предохранителем; двухпозиционный, переключатель которого расположен на правой стороне коробки ударно-спускового механизма над пусковой скобой. Стрельба из гранатомета ведется только одиночными выстрелами. Гранатомет оснащается механическим и оптическим прицелами. Возможна установка дальномера. При стрельбе из гранатомета используются складные телескопические сошки.