Разработан гранатомет ДП-64 в 1989 г. в КБ завода им. В.А. Дегтярева в рамках темы опытно-конструкторских работ по созданию морских противодиверсионных средств нового поколения под шифром «Непрядва» (из-за чего распространено ошибочное мнение, что «Непрядва» - это «имя собственное» гранатомета ДП-64). Комплекс состоит из двуствольного гранатомета с вертикальным расположением стволов и гранат к нему - световой СГ-45 и фугасной ФГ-45. Основная часть ДП-64 – блок из двух тонкостенных, гладких стволов длиной 600 мм, закрепленных в казеннике и скрепленных прицельной муфтой посередине и хомутом у дульных срезов. Стволы запираются затвором с объемным резиновым затыльником на плечевом упоре. Внизу на блоке стволов имеются передняя ручка для удержания гранатомета при выстреле и задняя ручка со спусковым крючком, закрытым скобой. В верхней части затвора выполнены рычаги запирания и взведения. В верхней части прицельной муфты, слева, размешен прицел-квадрант. Нажатием на рычаг запирания происходит отпирание стволов, затвор получает возможность перемещаться назад с извлекаемыми из стволов стреляными стаканами или выстрелами (при разряжании). При повороте затвора в конце хода короткие стаканы выпадают под собственным весом. Длинные выстрелы извлекаются рукой. Заряжание производится в обратном порядке. Стрельба из гранатомета ДП-64 «Непрядва» производится с каждого ствола по очереди. Перед заряжанием, после получения данных о дальности, курсе и глубине цели со средств целеуказания, граната поворотом колпака устанавливается на малую или большую глубину взрыва, после чего колпак снимается с гранаты (с ним граната в ствол не полезет). При взрыве под водой фугасной гранаты ФГ-45 акустической волной поражается все в сфере радиусом 14 метров. Учитывая, что радиус сферы подводного поражения 14 м, легко подсчитать, что при установке взрывателя на малую глубину решается задача поражения боевого пловца в водной толще от поверхности до 28—30 м, а с установкой на большую добавляется такой же поражаемый слой и в целом глубина поражения достигает почти 60 м.