Ручной многозарядный гранатомет ГМ-94 был разработан в Тульском КБП в начале 1990-х годов. По устройству гранатомёт представляет собой магазинное оружие с помповым перезаряжанием при помощи подвижного вперёд-назад ствола. Трубчатый магазин, вмещающий три гранаты, расположен над стволом. Для его дозарядки на верхней поверхности ствольной коробки выполнено зарядное окно, прикрытое откидной крышкой. Зеркало затвора неподвижно, сцепление подвижного вперед ствола с затвором обеспечивается двумя зацепами по бокам казенной части ствола. Выброс стреляных гильз осуществляется вниз. Ударно-спусковой механизм самовзводный. С левой стороны ствольной коробки расположен флажковый предохранитель. Сложенный плечевой упор служит рукояткой для переноски гранатомёта. Приклад может быть металлическим, складным вверх, либо фиксированным скелетной конструкции, выполненным из пластика. Основное различие между ГМ-93 и ГМ-94 состоит в том, что у первого трубчатый магазин расположен под стволом, а у второго — над стволом.