В 1972 году  тульский конструктор ЦКИБ СОО В. Н. Телеш в кооперации с инженерами Московского ГНПП «Прибор» приступили к созданию нового мощного средства ближнего боя на дистанциях до 400 метров. Тема опытно-конструкторских работ получила шифр «Костер». В результате этих работ был создан автоматно-гранатометный комплекс, состоявший из 5,45-мм автомата АК-74/АКС-74 и дульнозарядного 40-мм подствольного гранатомета. Наряду с АК-74 гранатомет мог монтироваться и на 7,62-мм автоматах Калашникова АКМ/АКМС. Подствольный гранатомет ГП-25 состоит из трех частей: ствола с прицельными приспособлениями и кронштейном для крепления гранатомета на автомате; казенника и корпуса ударно-спускового механизма, на котором закреплена пистолетная рукоятка, обеспечивающая удобство стрельбы. Для переноски в походном положении гранатомет разбирается на две части: одну составляет ствол, другую — казенник и корпус ударно-спускового механизма. . В комплект гранатомета входят резиновый затылок с ремнем; направляющий стержень возвратной пружины с защелкой (для установки на автомате). Соединение гранатомета с автоматом осуществляется с помощью специального кронштейна, соединенного со стволом путем прессовой посадки, при этом от продольного смещения кронштейн удерживается штифтом. Фиксируется гранатомет в определенном положении на автомате защелкой, размещенной на кронштейне. Ударно-спусковой механизм гранатомета самовзводного типа, т. е. при нажатии на спуск последовательно происходят взведение курка и его срыв с боевого взвода. В ударно-спусковом механизме имеется блокирующее устройство, благодаря которому стрельба из гранатомета, не присоединенного или не полностью присоединенного к автомату, а также при не полностью досланном в ствол выстреле невозможна. Кроме того, гранатомет снабжен флажковым предохранителем, исключающим случайные выстрелы после присоединения гранатомета к автомату. Заряжание гранатомета производится с дульной части ствола. Выстрел хвостовой частью вводится в ствол гранатомета и продвигается до упора в казенник.