В конце 80-х годов проводилась глубокая модернизация ГП-25: была снижена масса и упрощен прицел. В результате в 1989 году на вооружение был принят новый ГП-30 для замены гранатомета ГП-25. Его производство было освоено с середины 90-х годов также на Тульском оружейном заводе. Новый гранатомет значительно легче (на 0,3 кг) и короче своего предшественника. Упрощенный прицел перенесен на правую сторону, что повысило удобство прицеливания при стрельбе навесным огнем. Баллистические характеристики остались прежними. Для использования гранатомета ГП-30 со стрелковым оружием, разработанным по стандартам НАТО, был создан его вариант – ГП-30У "Гранат", который может закрепляться на различные автоматические и штурмовые винтовки. Дальнейшие работы по модернизации существующего подствольного гранатомета ГП-30 в ЦКИБ СОО (г. Тула) привели к небольшой модернизации ГП-30 в версию ГП-30М. ГП-30М получил стоечный прицел, вместо секторного на ГП-30 и более улучшенную форму ствола с казенником. В остальном ГП-30М не претерпел качественных изменений. Подствольный гранатомет ГП-30М рассчитан на применение в комплексе с автоматом советского(российского) производства: 5,45-мм АК74, АК74М; 7,62-мм - АКМ, при соотвествующей комплектации гранатомета. Производство гранатомета ГП-30М было освоено на Тульском оружейном заводе в начале 2000 годов.