Гранатомет ГП-5 конструкция которого была изменена в соответствии с концепцией автомата ОЦ-14 "Гроза". Для использования в СГК (стрелково-гранатометный комплекс) изменили конструкцию стандартного ГП-25, переделав его таким образом, что появилась возможность вести огонь как из автомата, так и из гранатомета, не убирая руку с пистолетной рукоятки. Для смены режима стрельбы предусмотрен специальный рычаг.
  Гранатомет ГП-95 – малогабаритный гранатомет, созданный специально для установки на компактные автоматы семейства А-91 производства тульского КБП. ГП-95 имеет приблизительно такой же вес и характеристики, как и предыдущие модели ГП-25 и ГП-30. ГП-97 полностью идентичен ГП-95, но только он предназначен для установки не под стволом, а на стволе автомата A-91M, выполненного по компоновке «буллпап» . Оба гранатомета стреляют стандартными гранатами ВОГ-25 и ВОГ-25П