В  начале 2000 годов в конструкторском бюро «Ижмаш» приступили к созданию подствольного противопехотного гранатомета ГП-34 к автоматам серии АК (включая сотую серию семейства АК) и автоматам Никонова (АН94, проект "Абакан") Руководил группой разработчиков главный конструктор по стрелковому оружию Николай Безбородов. Новый гранатомет ГП-34 был разработан как конкурент тульскому ГП-30 "Обувка" и создан на основе армейского гранатомета ГП-25 "Костер". Модернизация гранатомета преследовала своей целью повысить надежность и безопасность конструкции. Благодаря изменениям, внесённым в ударно-спусковой механизм, была устранена возможность осечек. Улучшен экстрактор гранат (обеспечивает надежную работу при загрязнении и экстремальных температурах), кроме того, введен дополнительный механизм, обеспечивающий безопасность при заряжании гранаты. Внесены изменения в прицельные приспособления: был введён механизм поправок на деривацию, а сам прицел расположен с правой стороны.ГП-34 был запущен в производство в 2005 году на Ижевском оружейном заводе, а в 2006 году осуществлены первые поставки ГП-34.