Годы принятия в состав ВМФ 

1972 (БС-69), 1973(БС-891), 1978(БС-82)

Длина/по КВЛ х ширина х осадка средняя (м.)

90,5х7,5х5,14

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

1830/2348

 Скорость надводная/подводная(полн.-эконом.) (уз.)

н.д.

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

н.д.
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 170/200

Автономность по запасам (сут.)

75
Главная энергетическая установка  ( л.с.) ДЭУ: дизели 3х37Д(2000)+ГЭД: 1хПГ-102(2700)+2хПГ-101(1350) +ПГ ЭХ: 1хПГ-107(140)

Торпедное вооружение  (количество х калибр (боезапас) /система управления

2хКТА (833)

Специальное оборудование

ГА "Архипела" или " Селигер"
РТВ  РЛС обнаружения надводных целей "Флаг", РЛС РТР "Накат", радиопеленгатор РПН-47-03, 
ГАС ГАС "Тамир-5ЛС", ГАС шумопеленгавания "Феникс" или  "Марс-24КИГ" ГАС поиска глубоководного кабеля (ПЛ БС-82)
Экипаж (чел.)  
Разработка (Гл. конструктор) СКБ-170

Производители

КМОЛЗ (Кронштадт)

Выпуск (шт.)

3 ед.(пр,611) 

 

Примечания:
   Проект модернизации дизельной ПЛ проекта 611 для проектов "Архипелаг" , позже "Селигер" ,был разработан ЦКБ-16 «Волна». Новый проект ПЛ-носителя получил шифр 611П. Проект наблюдательной камеры разрабатывался в Кронштадте в 170-м судостроительном конструкторском бюро (СКБ-170) при Кронштадтском ордена Ленина морском заводе (КМОЛЗ). Создание глубоководного комплекса «Архипелаг» велось в обстановке чрезвычайной секретности. Для лучшего соблюдения военной тайны специалистов-подводников было решено не привлекать. Особенно любопытным по секрету сообщали, что проектируется новая подводная лодка для несения боевых пловцов. Лодка-носитель на тросе длиной в несколько километров (в зависимости от глубины погружения глубоководного аппарата) с помощью спуско-подъемного устройства (СПУ) опускает глубоководный аппарат на морское дно, буксирует по грунту для обследования заданного района и после выполнения запланированных работ поднимает его обратно. Под аппаратом на тросе подвешен дополнительный балласт массой более тонны - так называемый "гайдроп". Штатно "гайдроп" лежит на дне, а над ним на натянутом тросе находится аппарат, обладающий положительной плавучестью. При детальном осмотре обнаруженных на дне объектов аппарат имеет возможность в радиусе нескольких сот метров совершать самостоятельное плавание вокруг "гайдропа". Плавучесть аппарата регулируется заполнением водой воздушного шлюза - балластной цистерны. В случае необходимости аварийного всплытия аппарата на нем предусмотрено устройство, перерезающее трос для освобождения от гайдропа. Без гайдропа аппарат получает небольшую положительную плавучесть. Не совсем ясно как из носителя в аппарат попадал экипаж - по одной из версий, герметичного перехода между лодкой-носителем и аппаратом не было и экипаж переходил из лодки в аппарат и обратно выходя в воду из лодки и входя в шлюзовое устройство аппарата; по другой же версии - воздушный шлюз находился в переднем торце аппарата и он же выполнял роль балластной камеры для обеспечения погружения аппарата.Выше ватерлинии лодки пр.611П ничем не отличались от остальных ПЛ пр.611. Поэтому при выходе на боевую службу специальные лодки обычно для вероятного противника выполняли роль учебных лодок. В нижней части корпуса лодки-носителя под 4-м отсеком ПЛ была размещена шахта СПУ (спуско-подъемного устройства) и обтекатель буксируемого аппарата. Тут же располагался пост специальных измерений с которого управлялась работа СПУ. Аппарат пристыковывался к подводной лодке-носителю в сухом доке. При работе по поиску подводных кабелей видимо целеуказания комплексу "Селигер" выдавала специальная ПЛ пр.611РЕ (БС-82) оборудованная специальной ГАС поиска подводных кабелей.
   
Источники:
Кузин И., Никольский В. Военно-морской флот СССР, 1945-1991.СПб. Историческое Морское Общество, 1996
http://oosif.ru/gugi-korabli?mode=album&album_id=11837006
http://deepstorm.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/index-902.html