Годы принятия в состав ВМФ 

1967-70

Длина/по КВЛ х ширина х осадка средняя (м.)

69.7х8,8х5,97

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

1910/2500

 Скорость надводная/подводная(полн.-эконом.) (уз.)

10-/18,2-8

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

2500(8,0)/400(4); 25(18)
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 300/270

Автономность по запасам (сут.)

15
Главная энергетическая установка  ( л.с.) ДЭУ: дизель 1х1Д43(4000)+ГЭД: 1хПГ-140(1350) 

Торпедное вооружение  (количество х калибр (боезапас) /система управления

2хНТА(400) (10 приборов противодействия МГ-14
РТВ   РЛК-101"Альбатрос" РЛС обнаружения надводных целей «Флаг», РЛС РТР «Накат», аппаратура госопознавания - ответчик «Хром-К», радиопеленгатор АРП-53,
ГАС    ГАС ШП МГ-10 «Кола», ГАК  «Плутоний», ГАС звукоподводной связи «Оредеж-2»,
Экипаж (чел.) 33
Разработка (Гл. конструктор) ЦКБ-112 (Крылов  Е.В.)

Производители

"СЗЛК"(ССЗ №199)(Комсомольск-на-Амуре)

Выпуск (шт.)

4 ед. 

 

Примечания:
   ПЛ-мишень пр.690 предназначалась для проведения испытаний новых образцов противолодочного оружия, тренировки противолодочных расчетов и отработки тактики надводных, подводных и авиационных сил ПЛО в процессе их боевой подготовки. В соответствии с техническим заданием лодка-мишень должна была воспринимать удары реактивных глубинных бомб РГБ-60 калибром 212 мм, весом 110 кг и торпед калибром 533 мм, весом до 2200 кг (в инертном снаряжении), имеющих скорость хода до 50 уз. При этом сама подводная лодка-мишень должна была иметь скорость полного хода не менее 18 уз. При выполнении проектных проработок ЦКБ-112 совместно с ЦНИИ им. А.Н.Крылова и 1-м ЦНИИ ВМФ разработали и в дальнейшем приняли к руководству следующий принцип обеспечения защиты прочного корпуса при ударе в легкий корпус ПЛ противолодочного оружия - соединять шпангоуты легкого корпуса со шпангоутом ПК (через обшивку) стойками, сминающимися при наружном ударе (оружия). Энергия удара должна гаситься работой, идущей на упругие деформации, деформации изгиба и среза обшивки и набора легкого корпуса, а также потерю устойчивости стоек. Устойчивость последних должна выбираться из условия передачи дополнительного давления на шпангоут ПК, уже нагруженного гидростатическим давлением при погружении подводной лодки на глубину 250 м. Кроме того, для обеспечения защиты ПК от ударов торпед в проекте приняты следующие проектные мероприятия: все шпангоуты размещены внутри ПК; прочные цистерны размещены внутри ПК; шахта ВСУ, спасательный люк и входной люк установлены в плоскостях межотсечных переборок прочного корпуса (за исключением входного люка 3-го отсека); предусмотрены усиленные верхние крышки люков; сигнальный буй приподнят над прочным корпусом. Строительство серии этих ПЛ (4 ед.) вел завод им. Ленинского комсомола в Комсомольске-на-Амуре (главный строитель Л. Д. Пиков). В соответствии с решением ВМФ и минсудпрома от 18 октября 1967 г. из-за отсутствия опыта использования ПЛ-мишеней для головной ПЛ СC-368 был установлен годовой срок опытной эксплуатации, во время которой должны были проводиться испытания по специальной программе. Послепостроечные испытания подводные лодки-мишени проходили на Тихом океане, а потом часть из них переходила по Северному морскому пути на европейские театры. По одной лодке-мишени было на Северном и Черноморском флотах.
   
Источники:
Кузин И., Никольский В. Военно-морской флот СССР, 1945-1991.СПб. Историческое Морское Общество, 1996 Апальков Ю.В., Корабли ВМФ СССР. Справочник. Том 1 - Подводные лодки. Часть 2. СПб., "Галея Принт", 2003
Гусев А.Н. Подводные лодки специального назначения. СПб. 2002 
http://deepstorm.ru/
http://russianships.info/podlodki/690.htm 
http://militaryrussia.ru/blog/topic-204.html