ракента 15А10
                                                                                                                                           ШПУ 15П784        
 
 
     УР-100У  
                    
УР-100 (8К84) -конструктивно  8К84 была выполнена по схеме "тандем" с последовательным разделением ступеней и плотной компоновкой отсеков. Двигательная установко состояла из  четырех маршевых ЖРД 15Д2 (РД-0217) с поворотными соплами на первой ступени с тягой на земле 74 т., однокамерный ЖРД 15Д13 с тягой в пустоте 13,4т. и четырехкамерный рулевой ЖРД 15Д14 (компоненты АТ+НДМГ). а ракете устанавливалась автономная инерциальная система управления, обеспечивавшая управление полетом на активном участке траектории в соответствии с заранее рассчитанной программой полета, а также обеспечивала автоматизированную подготовку пуска и пуск ракеты, дистанционный непрерывный и периодический контроль состояния ракеты с пункта управления боевым ракетным комплексом. Головная часть мощностью 1Мт была разработана в НИИ-1011 (Челябинск-70). В варианте 8К84М ракета была одной из первых МБР, оснащенных комплексом средств преодоления ПРО "Пальма"
УР-100К (15А20) -ракета отличалась  удлинением первой ступени для увеличения запаса топлива и доработкой двигательных установок обеих ступеней. Первая ступень-3 однокамерных ЖРД РД-0216 и один РД-0217 с ТНА, вторая ступень-однокамерный маршевого двигателя 15Д13 и четырехкамерный рулевой ЖРД 15Д14. Эти меры позволили при увеличении стартовой массы ракеты на 8 тонн повысить забрасываемый вес на 60%. Дальность полета УР-100К была увеличена до 12000 км, а точность стрельбы за счет использования усовершенствованных чувствительных элементов была повышена примерно в полтора раза (КВО уменьшено до 1 км). Кроме того, на ракете устанавливались средства преодоления ПРО —ложные цели, выброс которых осуществлялся в конце активного участка траектории перед отделением головной части, а корпус самой ГЧ обладал радиопоглощающими свойствами. Усовершенствованная система управления позволяла существенно повысить боеготовность ракеты за счет форсированной раскрутки гироскопов, а также дистанционно осуществлять выбор полетного задания и ввод полетных данных в бортовую аппаратуру.
УР-100У (15А20У) -ракета УР-100У отличалась от УР-100К установкой вместо одиночного боевого блока разделяющейся головной части рассеивающего типа с тремя боевыми блоками (при этом максимальная дальность стрельбы была ниже, чем с моноблочной головной частью).
 
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1965/67/64-66 1971/75/71-
ТТХ модификации  УР-100/8К84 УР-100У/15А20У
Размеры: Lx.Dmax(м.) 16,93-16,69 х2,0 19,1-19,8Х2,0
Масса стартовая (кг.) 35400-42300 50,1-51,24
Тип БЧ (вес(кг.)
 ЛГЧ(800) 15Ф842 (0,5Мт).,
ТГЧ(1500) 1,0 Мт.
МГЧ  1,3Мт. РГЧ (1200) 3х0,35МТ
Система наведения

ИН с ГСП

ИН с ГСП
Дальность  стрельбы (км.)

12000 (с ЛГЧ),5000(с ТГЧ)

10600 (с РГЧ), 12000(с МБЧ)

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 1400 1350-900
Время подготовки к старту(сек.) 30 30
Время нахождения в заправленном состоянии в готовности к пуску 17 лет. 25 лет
Разработка (гл.кон.)
ЦКБМ (Челомей В.И.)
ЦКБМ (Челомей В.И.)
Производители
заводы: ММЗ им. Хруничева (Реутово),
№166 (Омск),
№47 (Оренбург
заводы:ММЗ им. Хруничева (Реутово),
№166 (Омск), 
№47 (Оренбург)
Выпуск (шт.) На 1971г. развернуто 990 ракет. На 1987г. развернуто 440 ракет УР-100К и УР-100У

 

 Примечания:
   Разработка межконтинентальной баллистической " легкой" ракеты УР-100 (8К84) была начата в ЦКБ машиностроения под руководством В.Н.Челомея в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совмина СССР от 30 марта 1963 года. Ракета 8К84 создавалась в ответ на американский проект "Мinuteman-1". МБР 8К84 должна была быть пригодна для крупносерийной постройки, размещаться в шахтных пусковых установках одиночного старта с дистанционным управлением пуском, иметь гарантийный срок эксплуатации не менее пяти лет и сохранять высокую боевую готовность на протяжении всего срока эксплуатации. Первый пуск с наземной ПУ проведен 19 апреля 1965 года, первый пуск из ШПУ - 17 июля 1965 года. Всего по программе ЛКИ было проведено 60 пусков. Испытания завершились 27 октября 1966 года. 24 ноября 1966 года первые полки с МБР 8К84 в ШПУ ОС были поставлены на боевое дежурство Разработка межконтинентальной баллистической ракеты 8К84 была начата в ЦКБ машиностроения под руководством В.Н.Челомея в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совмина СССР от 30 марта 1963 года. Ракета 8К84 создавалась в ответ на американский проект "Мinuteman-1". МБР 8К84 должна была быть пригодна для крупносерийной постройки, размещаться в шахтных пусковых установках одиночного старта с дистанционным управлением пуском, иметь гарантийный срок эксплуатации не менее пяти лет и сохранять высокую боевую готовность на протяжении всего срока эксплуатации. Первый пуск с наземной ПУ проведен 19 апреля 1965 года, первый пуск из ШПУ - 17 июля 1965 года. Всего по программе ЛКИ было проведено 60 пусков. Испытания завершились 27 октября 1966 года. 24 ноября 1966 года первые полки с МБР 8К84 в ШПУ ОС были поставлены на боевое дежурство
Первоначально В.Н.Челомей предполагал использовать ракету 8К84 в вариантах МБР, противоракеты и баллистической ракеты для подводных лодок и надводных кораблей. Проект противоракетной системы "Таран" с использованием 8К84 был закрыт в 1964 году. Проект морского варианта УР-100М разрабатывался в 1963-1964 годах и также не был реализован.
Ракета ампулизировалась (изолировалась от внешней среды) в специальном транспортно-пусковом контейнере (ТПК) заполненном инертным газом. В ТПК она транспортировалась, хранилась в шахтной пусковой установке в течение всего срока эксплуатации в постоянной готовности к пуску и из него стартовала. Применение мембранных клапанов, отделявших топливные баки с агрессивными компонентами от ракетных двигателей, позволило держать ракету постоянно заправленной в течение нескольких лет.Стартовый комплекс для ракеты 8К84 состоял из 10 рассредоточенных боевых стартовых позиций , на каждой из которых размещалась одна шахтная пусковая установка 15П784. Вблизи одной из боевых стартовых позиций размещался командный пункт боевого ракетного комплекса, связанный кабельными линиями системы боевого управления и связи со всеми стартовыми позициями. С командного пункта проводились постоянный и периодический контроль технического состояния ракеты, систем пусковой установки и управления пуском ракет. При этом предстартовая подготовка к пуску проходила в автоматическом режиме от автономных источников электроснабжения. Ракеты находились в ШПУ только в заправленном состоянии. Предусматривалось проведение не реже одного раза в год регламента технического обслуживания пусковой установки с привлечением боевого расчета и подвижных средств позиционного района. Боевое дежурство пусковой установки и ракеты, а также пуск ракет осуществлялись без присутствия на них боевого расчета. Пусковая установка представляла собой сооружение, состоящее из шахтного ствола и оголовка, закрытых сверху крышей защитного устройства. В ней размещались технологическое оборудование. Шахта выдерживала давление до 2 кг/см2, что равнозначно энергии взрыва ядерного боеприпаса мегатонной мощности, произведенного на расстоянии 1300 метров. Способ старта - газодинамический. Защитное устройство и установщик разработаны в ЦКБТМ . Защитное устройство для ШПУ имело время открывания 30 секунд и было выполнено в виде сдвижной железобетонной плиты, расположенной на наклонных рельсовых путях. Установщик предназначался для бескрановой перегрузки контейнера с ракетой в шахтное сооружение и установку на пусковое устройство. При разработке последнего варианта комплекса были приняты меры, направленные на повышение его живучести —была увеличена степень защищенности ШПУ и усовершенствована система амортизации транспортно-пускового контейнера. Шахтная установка повышенной защищенности состояла из монолитного железобетонного ствола с жестко присоединенным к нему стальным аппаратурным отсеком. Ствол прикрывался защитным устройством откидного типа (крышей) с газогидравлическим приводом. ТПК с ракетой подвешивался за две точки в районе верхнего торца и амортизировался горизонтальными амортизаторами, установленными на нижнем торце. Все эти меры позволили увеличить уровень защищенности ШПУ более чем на порядок.  Все ракеты УР-100К и УР-100У были сняты с боевого дежурства к концу 1994 г. в связи с выработкой ресурса и сокращениями в рамках Договора СНВ-1.
 
Модификации:

Комплекс 15П084 УР-100(8К84, РС-10) (SS-11 mod.1 "Sego") (1967г.) -комлекс с первым моноблочным вариантом ракеты с ШПУ 15П784;
Комплекс 15П084 УР-100 УТТХ(8К84М, РС-10) (SS-11 mod.2 "Sego") (1970г.) -модернизированый вариант УР-100 с лучшими возможностями по перенацеливанию,  с КСП ПРО, облегченной ГЧ;
Комплекс 15П120 УР-100К(15А20, РС-10) (SS-11 mod.3 "Sego") (1972г.) -дальнейшая модернизация комплекса. Увеличена дальность ракеты (10600 с РГЧ,12000 с МГЧ), точность (КВО 0,9-1,35км) ШПУ 15П720;
Комплекс 15П120У УР-100У(15А20У, РС-10М) (SS-11 mod.4 "Sego") (1974г.) -была увеличена степень защищенности ШПУ и усовершенствована система амортизации транспортно-пускового контейнера. Шахтная установка повышенной защищенности 15П720У состояла из монолитного железобетонного ствола с жестко присоединенным к нему стальным аппаратурным отсеком. Ствол прикрывался защитным устройством откидного типа (крышей) с газогидравлическим приводом. ТПК с ракетой подвешивался за две точки в районе верхнего торца и амортизировался горизонтальными амортизаторами, установленными на нижнем торце. Все эти меры позволили увеличить уровень защищенности ШПУ более чем на порядок. Также был установлен подземный унифицированный КП контейнерного типа повышенной защищенности 15В52У.

    Источники:
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997
М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/8k84/8k84.shtml
http://www.kap-yar.ru/index.php?pg=273
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/4/
https://zen.yandex.ru/media/omchanin/raketnosamoletnaia-istoriia-omskogo-zavoda-166-5ca43828b59e2e00b3fcd9f9