МР УР-300 (15А15) -двухступенчатая МБР легкого класса тандемной схемы.  МР-УР100 была выполнена в двух диаметрах, увеличенных по сравнению с УР-100. Ступени были соединены между собой коническим переходным отсеком, который при разделении ступеней разрушался удлиненным кумулятивным зарядом (УКЗ), опоясывающим переходной отсек в середине. Такая схема была применена впервые в разработках КБ "Южное". На обеих ступенях баки горючего и окислителя были объединены в единые топливные емкости. Для изготовления оболочек топливных баков использовались более прочные вафельные обечайки, технология изготовления которых впервые была освоена применительно к ракете Р-36М. На первой ступени устанавливался маршевый однокамерный двигатель РД-268 с тягой у земли 117 тн.  второй ступени ракеты Р-36М и управляющий четырехкамерный двигатель 15Д167,  выполненный по открытой схеме без дожигания, обеспечивал для первой ступени, кроме своей основной функции также наддув бака горючего восстановительным газом, питание окислителем и горючим агрегата наддува бака окислителя и питание горючим системы гидроприводов, а для второй ступени - питание компонентами топлива систем предварительного наддува баков. Однокамерный маршевый ЖРД второй ступени 15Д169 замкнутой схемы размещался в тороидальной полости бака горючего. Управление вектором тяги осуществлялось путем вдува генераторного газа в закритическую часть сопла. Для управления по крену использовались четыре сопла, работающих от газогенератора ТНА. ЖРД 15Д169 оббеспечивал также наддув бака окислителя второй ступени газом, вырабатываемым газогенератором наддува, и бака горючего - восстановительным генераторным газом, отбираемым после ТНА. Двигатель был разработан на базе ЖРД 15Д512 второй ступени ракеты 8К99 с некоторыми усовершенствованиями для повышения надежности и увеличения ресурса. Для разведения ББ РГЧ использовалась твердотопливная ДУ 15Д171, конструктивно-компоновочная схема которой аналогична схеме ДУ 15Д161 и 15Д221 РГЧ ракеты 15А14, а отличие в основных характеристиках обусловлено меньшим числом ББ. истема управления автономная, инерциальная разработана на базе ЦВМ с автоматизированным измерением погрешностей командных приборов и автоматическим вводом соответствующих поправок в полетное задание за минимальное время после получения команды на пуск. Система управления позволяет производить переприцеливание в процессе предстартовой подготовки. СУ размещена в едином герметичном контейнере, отделяющемся от ракеты и обеспечивающим полет РГЧ. Герметичный приборный отсек стал объектом двойного использования: сначала в составе ракеты при полете первых ступеней, а затем, после отделения от ракеты совместно с РГЧ, обеспечивал ее полет и разведение ББ. Жесткие ограничения по длине ракеты привели к необходимости еще одного новшества - был разработан специальный головной обтекатель со складывающимся наконечником из двух полуоболочек, которые после выхода ракеты из ШПУ складывались под действием пружинных приводов и образовывали острый конус. Боевая часть была в двух вариантах: РГЧ с 4 стойкими к поражающим факторам ядерного взрыва (ПФЯВ) ББх0,4 Мт. и моноблочная ГЧ со стойким к ПФЯВ ББ с зарядом 3,4 Мт.
 МР УР-100 УТТХ (15А16)-на ракете были использованы без доработок с РК 15П015 обе ступени ракеты, головной обтекатель и корпус ТПК, что давало возможность переоснащения ракет 15А15, находящихся на боевом дежурстве, в 15А16 без слива компонентов топлива путем замены ГЧ, контейнера с приборами СУ и проверочно-пусковой аппаратуры.РГЧ 16Ф161 ракеты 15А16 отличалась от РГЧ 15Ф154 ракеты 15А15 модифицированным твердотопливным двигателем разведения 15Д171-02 с уменьшенным разбросом тяги, новыми, более мощными, ББ,  усовершенствованной системы управления и ДУ разведения ГЧ, позволивших улучшить точность попадания в цель в 2 раза.
 
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1972/75/73-77 1977/78/77-79
ТТХ модификации  МР УР-100/15А15 МР-УР-100УТТХ/15А16
Размеры: Lx.D max(м.) 23,90 х2,25 (1 ст.)х2,1(2ст.) 23,90 х2,25 (1 ст.)х2,1(2ст.)
Масса стартовая (кг.) 71100 72000
Тип БЧ (вес(кг.)
  МБЧ (2550)15Ф156 (3,4 Мт)  или РГЧ ИН (2550) 15Ф154 (4х0,4Мт.)+КСП ПРО; 
РГЧ ИН (2250)  15Ф161(4 х ББ 15Ф162(0,5-0,75Мт)+ КСП ПРО;
Система наведения

ИН с БЦВМ

ИН с БЦВМ
Дальность  стрельбы (км.)

10320(с МБЧ) 10250 (с РГЧ)

  11000 

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 450-560 300-400
Боеготовность (мин.) н.д. н.д.
Гарантийный срок службы 10 лет 15 лет
Разработка (гл.кон.)
КБ "Южное" (Уткин В.Ф.)
КБ "Южное"(Уткин В.Ф.)
Производители
завод  №586 (Днепропетровск),
завод  №586 (Днепропетровск), 
Выпуск (шт.)  на 1978г развернуто 130 ракет в ШПУ на 1983г развернуто 150 ракет в ШПУ

 

 Примечания:
    В августе 1968 г. Военно-промышленной комиссией (ВПК) конструкторскому бюро "Южное" было предложено создать свой вариант модернизации легкой ракеты на базе ракеты УР-100 В. Н. Челомея. КБ М. К. Янгеля было определено головным разработчиком не только ракеты, но и всего ракетного комплекса в целом. Ракета проектировалась совместно с ШПУ. Находясь в ТПК, она подвешивалась в шахте с использованием двух амортизационных поясов. При старте ракета выталкивалась из ТПК пороховыми аккумуляторами давления. Таким образом была реализована идея минометного старта. Двигатель первой ступени запускался на высоте 15–20 метров над поверхностью земли. Такой старт делает ненужным обратный кольцевой газоход, а высвобождающихся объемов шахты достаточно для наращивания стенок ствола внутрь и размещения амортизационных устройств для ТПК с ракетой при сейсмическом воздействии возможного ядерного взрыва. Применение минометного старта позволило уменьшить общие габариты шахты и использовать для новых ракет уже существующие шахтные установки, имевшие больший, чем требовалось при минометном старте новой ракеты, диаметр ствола. Такие шахты укреплялись за счет применения высокопрочных стальных стаканов, изготавливаемых в заводских условиях. Начало работ над комплексом 15П015 в КБ "Южное" совпало с работами по созданию стратегического ракетного комплекса "тяжелого" класса Р-36М (15П014) с ракетой 15А14. Интенсивную разработку этих двух новых комплексов третьего поколения конструкторский коллектив выполнял практически одновременно. Комплекс с ракетой МР-УР100 создавался примерно на год позже и это дало возможность заимствовать новые, перспективные конструкторские решения из комплекса Р-36М и тем самым сократить сроки его отработки. На обоих комплексах были применены схемы минометного старта из ТПК, разделяющиеся головные части (РГЧ), системы управления на основе БЦВМ, единый унифицированный боевой блок, аналогичные конструктивно-компоновочные схемы твердотопливных двигателей РГЧ. В варианте модернизации ПУ "ОС-84", предложенном КБСМ (Главный конструктор Уткин А.Ф.) , максимально сохранялась строительная часть ШПУ и предусматривалось индустриальное изготовление основных элементов модифицированной ШПУ (15П715) - защитного устройства поворотного типа, силового металлического стакана, при этом защищенность сооружения увеличивалась не менее чем в 15 раз. Важной особенностью ШПУ 15П715 являлось то, что шахтная пусковая установка не имела энергопотребляющих систем температуровлажностного режима и обеспечивала необходимый микроклимат за счет сплошной теплоизоляции по наружной поверхности металлоконструкции сооружения и защитной крыши, а также двойного резинового гермоконтура по периметру крыши. Внутри пусковой установки с ракетой находились лишь пассивные средства осушки воздуха - кассеты с сорбентом, которые заменялись при регламенте. С 1979 года началась замена части ракет МР-УР100 (15А15), в развернутых ракетных полках, на модернизированный вариант - МР-УР100УТТХ (15А16). Во второй половине 80-х годов было принято решение о постепенном выводе из боевого состава ракет этого семейства. К моменту подписания Договора СНВ-1 на боевом дежурстве их осталось всего 47 единиц, а в 1995 году последние из них были ликвидированы.
Модификации:
15П015 МР УР-100(15А15, РС-16А) (SS-17 mod.1 "Spanker") (1975г.) -комлекс с моноблочным вариантом ракеты с ШПУ 15П715 Унифицированный контейнерный КП 15В52У;
Комплекс 15П015П? МР УР-100 (15А15П?, РС-16А) ((SS-17 mod.2 "Spanker") (1975г.) - комлекс с  вариантом ракеты с РГЧ. ШПУ повышенной защищенности 15П715П (СМ-СП-30). Унифицированный контейнерный КП 15В52У;
Комплекс 15П016 МР УР-100УТТХ(15А16, РС-16Б) ((SS-17 mod.3 "Spanker") (1980г.) -модернизация комплекса преследовала цель существенного повышения эффективности боевого применения при минимальных доработках и касалась, главным образом, разделяющейся головной части и ступени разведения. Ракета находилась В ШПУ третьего поколения высокой защищенности 15П716 (модернизированная ПУ "ОС-84"). Унифицированный контейнерный КП 15В52У.
Комплекс 15П011 "Периметр" МР УР-100(15А11)  (1985г.) -15А11 командная ракета системы 15Э601 "Периметр". запускаемую в особый период с СГЧ 15Б99 и подающую команды на пуск всех ракет, находящихся на боевом дежурстве по всей территории СССР. На смену командной ракеты "Периметр" в составе РВСН позднее пришли новые системы аналогичного назначения  ПКП "Барьер", ПКП "Гранит" .В рамках соглашения СНВ-1 в июне 1995г. комплекс командной ракеты был снят с боевого дежурства.
    Источники:
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро "Южное".Под общ. ред. С. Н. Конюхова. ГКБ "Южное" им. М. К. Янгеля, Днепропетровск, 2000
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997
М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/15a16/15a16.shtml
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/5/