В состав ракетного  комплекса 15П155М входят:
 -АПУ 15У175М ракетами 15Ж55М в ТПК на шасси МЗКТ-79221,
 а также другие машины и агрегаты.
 
15Ж65М/15Ж55М-  трехступенчатая твердотопливная ракета для шахтного/подвижного вариантов установки Конструкция аналогична конструкции ракеты РС-12М2 комплекса "Тополь-М" за исключением платформы разведения боевых блоков, возможно части системы управления и полезной нагрузки. В эксплуатацию ракета поступает в ТПК, в котором находится весь срок эксплуатации. На корпус ракеты и приборного отсека нанесено специальное покрытие для снижения воздействия поражающих факторов ядерного взрава, а так же других видов воздействия.  СУ автономная инерциальная с использованием БЦВМ, возможно, с астрокоррекцией. Активный участок траектории сокращен. Для снижения разброса скорости в конце работы 3-й ступени вероятно используется маневр разворота ракеты в направлении нулевого приращения дальности до полной выработки топлива 3-й ступени. Приборный отсек ракеты герметичен. Ракета может совершать программный маневр на старте для прохождения облака ядерного взрыва атакующих баллистических ракет. Ракета оснащается комплексом средств противодействия ПРО. Конструкция аналогична конструкции ракеты РС-12М2 комплекса "Тополь-М" за исключением платформы разведения боевых блоков, возможно части системы управления и полезной нагрузки. В эксплуатацию ракета поступает в ТПК, в котором находится весь срок эксплуатации. На корпус ракеты и приборного отсека нанесено специальное покрытие для снижения воздействия поражающих факторов ядерного взрава, а так же других видов воздействия. Система управления и наведение - система управления автономная инерциальная с использованием БЦВМ, возможно, с астрокоррекцией. Активный участок траектории сокращен. Для снижения разброса скорости в конце работы 3-й ступени вероятно используется маневр разворота ракеты в направлении нулевого приращения дальности до полной выработки топлива 3-й ступени. Приборный отсек ракеты герметичен. Ракета может совершать программный маневр на старте для прохождения облака ядерного взрыва атакующих баллистических ракет. Ракета оснащается комплексом средств противодействия ПРО.  Двигатели: 1 ступень - РДТТ на смесевом топливе. Стеклопластиковый корпус 15С51 является составной частью двигательной установки первой ступени.2 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. 3 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. 3 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. Платформа разведения боевых блоков - возможно, двигатель на монотопливе или РДТТ или  несколько ЖРД малой тяги.  
 Двигатели: 1 ступень - РДТТ на смесевом топливе. Стеклопластиковый корпус 15С51 является составной частью двигательной установки первой ступени.2 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. 3 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. 3 ступень - РДТТ на смесевом топливе, вероятно, с раздвижным сопловым насадком. Платформа разведения боевых блоков - возможно, двигатель на монотопливе или РДТТ или  несколько ЖРД малой тяги. 
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

2007/??/08-
Модификация  комплекс 15П155М/15П165М1 "Ярс"/ "Ярс-М", ракета 15Ж55М/ 15Ж65М 
Размеры: LxD max(м.) 21,5 =8,10х1,79 1-я ст.+4,6х1,55 2-я ст.+3,9х1,34 3-я ст
Масса стартовая (кг.) 41500
Тип БЧ (вес(кг.), индекс (мощность)
  РГЧ  (1000?) 3-4 ББ 0,5 Мт.+ 4 ложных цели)
Система наведения

ИН с ГСП и БЦВМ, возможно с АК

Дальность  стрельбы (км.)(min./max)

12000

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 150
Боеготовность (мин) 2?
Гарантийный срок службы (лет) н.д.
Разработка (гл.кон.)
МИТ (Соломонов Ю.С.)
Производители
завод № 235 (Воткинск)
Выпуск (шт.) В процессе развертывания

 * ТТХ и индексы ракет предположительные

 Примечания:
   На сегодняшний день достоверные ТТХ ракеты неизвестны, но предполагается, что новая ракета создана на основе "Тополя-М", с установкой дополнительной разгонной ступени и блока разведения с головными частями от МБР "Булава". Исходя из представлений о возможностях твердотопливных ракет подобного класса, можно предположить, что новая ракета будет иметь дальность полета до 12 тысяч километров и сможет доставлять к цели от 6 до 10 боевых блоков мощностью от 150 до 300 килотонн.   Развертывание комплексов "Ярс" начато в декабре 2009 г. после принятия комплекса РВСН для "опытно-боевого дежурства" в составе одного ракетного дивизиона. По состоянию на начало 2016 года, на вооружении РВСН предположительно находилось суммарно 73 ракеты РС-24 (63 ракеты мобильного и 10 шахтного базирования).
Модификации:
Комплекс 15П155М "Ярс" (ракета РТ-2ПМ2, 15Ж55М, РС-24, SS-27 mod.2 "Sickle B") (2008?г.) -ПГРК с АПУ );
Комплекс 15П165М "Ярс-М"( ракета РТ-2ПМ1, 15Ж65М, РС-24, SS-27 mod.3 "Sickle С") (2009г.?) - 10 ШПУ 15П765М+УКП 15В242 высокой защищённости. 
Комплекс 15П165М1 "Ярс-М1"?( ракета РТ-2ПМ1?, 15Ж65М/15Ж80?, РС-24, SS-27 mod.3 "Sickle С") (2011г.?)  ШПУ?
БЖРК "Баргузин"(2012-2017гг)- проект БЖРК с модификацмей ракеты "Ярс". В 2016г. были проведены бросковые испытания. Работы прекращены в 2017г.
    Источники:
lhttp://militaryrussia.ru/blog/topic-430.html
http://www.kap-yar.ru/index.php?pg=236
http://www.kap-yar.ru/index.php?pg=240
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/11/ 
https://army-news.ru/2016/11/rossiya-ispytala-raketnyj-poezd-barguzin/