В состав ракетного  комплекса 15П167? входят:
 -АПУ подобная АПУ комплекса "Ярс", но имеющая конструктивные отличия. С ракетой 15Ж67? в ТПК на шасси МЗКТ-79291,
 а также другие машины и агрегаты.
 
15Ж67?-  трехступенчатая твердотопливная ракета для ПГРК 15П167? РДТТ изготовлены по технологии "кокон" из новых высокопрочных материалов. Топливо на основе октогена.Ракета оснащена принципиально новой системе управления и наведения, работающей по уникальному алгоритму, позволяющему уклоняться от опасных объектов (противоракет) и выходить на боевой курс с высокой степенью вероятности поражения цели. Индивидуальные системы создают апериодичные флуктуации скорости и направления, препятствующие поражению боеголовки в полете. РГЧ ИН преположительно аналогична РГЧ "Ярс" ( 3-4 ББ 0,5 Мт.+ 4 ложных цели).

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

2012/-/-
Модификация  комплекс 15П167? "Рубеж", ракета 15Ж67 
Размеры: LxD max(м.) н.д.
Масса стартовая (кг.) 40000-50000
Тип БЧ (вес(кг.), индекс (мощность)
  РГЧ ИН     4 ББх 0,3 Мт.
Система наведения

 н.д.

Дальность  стрельбы (км.)(min./max)

2000/6000

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) н.д.
Боеготовность (мин) н.д.
Гарантийный срок службы (лет) н.д.
Разработка (гл.кон.)
МИТ (Соломонов Ю.С.?)
Производители
завод № 235 (Воткинск)
Выпуск (шт.) Испытана. О развертывании и принятие на вооружение нет данных.

 * ТТХ и индексы ракет предположительные

 Примечания:
   Стратегический ракетный комплекс с межконтинентальной баллистической ракетой повышенной точности стрельбы / с малогабаритной МБР. В перспективе новая ракета заменит МБР "Тополь-М" и "Ярс". Первоначально предполагалось, что маневрирующими боевыми блоками будут оснащаться разрабатываемые ракеты РС-26 (19Ж67?). Предполагалось, что развёртывание передвижного ракетного комплекса РС-26 начнётся в конце 2017 года и только в мобильном варианте. Ракеты этого типа заменят в составе РВСН устаревающие комплексы РТ-2ПМ «Тополь». 22 марта 2018 года ТАСС со ссылкой на источник в Минобороны России сообщил, что мобильный ракетный комплекс РС-26 «Рубеж» и БЖРК «Баргузин» исключены из госпрограммы вооружений до 2027 года (ГПВ-27). Вместо них в ГПВ-27 включён комплекс шахтного базирования «Авангард»
    Источники:
http://militaryrussia.ru/blog/category/340/topic/224/topic-553.html
http://eurasian-defence.ru/?q=node/33087