В состав боевых средств батареи ЗРС С-350 входят:
-пункт боевого управления (ПБУ) 50К6Е,
-до двух многофункциональных радиолокаторов  обнаружения 50Н6А/50Н6Е ,
-3 самоходных огневых установок (СОУ) 50П6А (12 9М96/9М96Е2),
-2 СОУ ? (48х9М100 с РЛС наведения).
 
 Пункт боевого управления (ПБУ) 50К6Е  Пункт боевого управления 50К6Е управления предназначен для управления многофункциональными радиолокаторами и пусковыми установками. Пункт боевого управления обеспечивает взаимодействие с соседними ЗРС С-350Е и вышестоящим командным пунктом.  автоматически определяет: параметры траектории движения (дальность, скорость, высоту, направление), государственную принадлежность, тип и степень опасности воздушного объекта, условия ведения стрельбы батареей, оптимальное распределение целей по огневым установкам для их поражения с учётом условий стрельбы и располагаемого боекомплекта. Общее количество сопровождаемых трасс — 200.
 
МРЛС 50Н6А/50Н6Е -   Многофункциональный радиолокатор является основным информационным средством ЗРС С-350Е и работает в круговом и секторном режимах. Боевая работа многофункционального радиолокатора ведется полностью автоматически безучастия оператора при дистанционном управлении от пункта боевого управления.  Рабочая частота Х-диапазона позволяет не только давать целеуказание по цели, но и брать её на точное автосопровождение, поэтому в секторном режиме обеспечен непрерывный подсвет цели, который так необходим при перехвате сложной и малоразмерной баллистической цели. Максимальное количество сопровождаемых целей в режиме трассового сопровождения -100, максимальное количество сопровождаемых целей в режиме точного автосопровождения — 8, максимальное количество сопровождаемых зенитных управляемых ракет- 16.
 
    Самоходная огневая установкаи (СОУ) 50П6А  предназначена для транспортирования, хранения, автоматической предстартовой подготовки и пуска зенитных управляемых ракет. Содержит 12 ЗУР 9М96М (9М96Е2). Ракеты находятся в герметичных контейнерах и не требуют технического обслуживания.
ЗУР 9М96 (9М96Е), 9М96М (9М96Е2)- ЗУР средней дальности изначально разрабатывались для ЗРС С-350 и ЗРК "Полимент-Редут".Одноступенчатые ракеты с РДТТ. За счёт реализации в них новых идей и применения двигательной установки поперечной коррекции они по ряду показателей превосходят французскую ЗУР «Астер». Ракеты на начальном и среднем участках траектории полета используется инерциальное управление с радиокоррекцией (что позволяет добиться максимальной помехозащищенности), а непосредственно в процессе перехвата цели - активное радиолокационное самонаведение Применение на ракете 9М96 оригинального двигателя поперечного управления обеспечивает во всей зоне поражения реализацию режима сверхманевренности с выходом на перегрузку 20 единиц за 0,025 секунд и высокую точность наведения на цель. ЗУР полностью унифицированы по составу бортового оборудования, боевому снаряжению и конструкции, отличаясь друг от друга лишь длной и тем, что ракета 9М96Д оснащена более мощной двигательной установкой, с большей энергетикой. Унифицированная осколочная БЧ с управляемым полем поражения. 
ЗУР 9М100-одноступенчатая ракета малой дальности  выполнена по схеме с несущим корпусом, с решетчатыми рулями и твердотопливным двигателем с управляемым вектором тяги, что также намного повышает возможности маневра на траектории. На среднем участке траектории ракета 9М100 управляется инерциальной системой с радиокоррекцией от РЛС, на конечном участке — пассивной инфракрасной ГСН. Захват цели ГСН осуществляет сразу после пуска ракеты. Осколочная боевая часть ракеты инициируется контактным или неконтактным взрывателем..
 
Модификация С-350

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

2012?/19/18?-
Шасси БАЗ-6909
Ракеты: индекс (вес(кг.)

9М100(70)

9М96М(333)/ 9М96Е2(420)

Рзмеры: LxD max (м.)

2,5х0,125

4,75/5,65х0,240

Тип ГЧ (вес(кг.)
ОФ БЧ 9М100  (н.д.)
ОФ БЧ(26),
Система наведения
ИН с РК + ИК ГСН (9М100),
ИН с РК+АРГСН
Дальность стрельбы (мин-макс.) (аэродинамические цели(АЦ),  баллистические цели (БЦ), низколетящие цели (НЦ) (км.)
?-15 (9М100)
1,0-40/120 (АЦ)
1,5-30 (БЦ только 9М96Е2)
н.д. (НЦ)
Высота стрельбы (мин-макс.) (км.)
9М100(н.д.)
0,01-20/30 (АЦ,)
2-25 (БЦ),
 
Скорость ракеты(м/сек.)
9М100 (н.д.)
900/1000
Макс. скорость баллистической/ воздушной цели (м/сек.) 2800
Канальность 16 (АЦ)/12 (БЦ)
Время реакции(сек.) 2
Время развертывания комплекса (мин.) 5
Разработка (гл. констр.)
НПО "Алмаз" (Исаков.И.А.)
Производители  "Обуховский завод" (СпБ) 
Выпуск (шт.) серийный

  

 Примечания:
   Зенитно-ракетная система (ЗРС) С-350 «Витязь» — перспективная российская зенитно-ракетная система малой и средней дальности. ЗРС предназначена, в первую очередь, для поражения низколетящих крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов, вертолетов и самолетов, пытающихся скрыться за счёт снижения высоты. Комплекс должен заменить все существующие ЗРК С-300ПС, а также армейские ЗРК среднего радиуса действия «Бук-М1»При создании ЗРС использованы наработки по экспортному проекту ЗРС KM-SAM, спроектированному ГСКБ «Алмаз-Антей» для Южной Кореи. Батарея ЗРС С-350 «Витязь» имеет 3 пусковых установки, каждая пусковая установка имеет 12 ракет.  Зенитно-ракетный дивизион будет иметь до 144 ракет. Таким значительным количеством зенитных ракет возможно прикрыть защищаемый объект от массированной ракетной атаки. Зенитно-ракетный дивизион С-350 «Витязь» способен противостоять атаке нескольких десятков стратегических крылатых ракет, двух-трёх эскадрилий тактической авиации. Все модули зенитной ракетной системы С-350 "Витязь" устанавливаются на специальное колесное шасси БАЗ-69092-012.
 
   Источники:
http://militaryrussia.ru/blog/topic-633.html 
https://vpk.name/library/f/vityaz.html
http://oruzhie.info/vojska-pvo/728-s-350e-vityaz 
https://topwar.ru/120625-novaya-rossiyskaya-zur-9m100.html